Schaeffler LIFTKIT-UR | cho Universal Robots

Schaeffler LIFTKIT-UR bổ sung trục thứ bảy cho cobot của Universal Robots và mở rộng phạm vi làm việc theo phương thẳng đứng lên tới 1.400 mm. Nhờ đó có thể triển khai các ứng dụng trên nhiều tầng làm việc mà không cần robot lớn hơn hay các giải pháp chế tạo riêng phức tạp. Cột ống lồng đảm nhận việc định vị thẳng đứng cho cobot và giúp tận dụng tối đa không gian lắp đặt hiện có. Với các tùy chọn hành trình từ 500 đến 1.400 mm, hệ thống có thể được điều chỉnh phù hợp với nhiều khái niệm máy móc và tự động hóa khác nhau. Đặc biệt trong các ứng dụng xếp pallet, xử lý vật liệu, pick-and-place, cấp phôi cho máy và kiểm tra, người dùng có thể tự động hóa các khu vực làm việc lớn hơn và mở rộng tầm với của hệ thống robot hiện có một cách có chủ đích.

Schaeffler LIFTKIT-UR đạt chứng nhận UR+ và được phát triển riêng để sử dụng với Universal Robots. Phần mềm URCap đi kèm tích hợp trục thẳng đứng trực tiếp vào môi trường Polyscope của robot. Nhờ đó, các chuyển động của trục nâng có thể được tạo, điều chỉnh và điều khiển trong cùng một giao diện lập trình. Việc định vị được thực hiện qua bộ điều khiển UR, nên không cần thêm một hệ thống điều khiển robot bổ sung. Điều này đơn giản hóa việc chạy thử và giảm công sức tích hợp cho các nhà chế tạo máy và nhà tích hợp hệ thống. Các model được hỗ trợ gồm UR3, UR5, UR10, UR16 và, tùy theo cấu hình, cả UR20 và UR30. Vì vậy, hệ thống phù hợp cho cả các dự án tự động hóa mới lẫn việc mở rộng các hệ thống UR hiện có.

Schaeffler LIFTKIT-UR gồm cột ống lồng, bộ điều khiển SCU, các tấm gá lắp, bộ cáp, công tắc cầm tay và phần mềm URCap, được cung cấp dưới dạng một giải pháp hệ thống đồng bộ hoàn chỉnh. Các giao diện có sẵn gồm RS232, USB, đầu vào và đầu ra kỹ thuật số cùng I/O an toàn. Cột chịu tải nén lên tới 1.500 N và vận hành ở tốc độ 80 mm/s. Chuyển động ít rung giúp định vị robot chính xác ở nhiều độ cao làm việc khác nhau. Nhờ thiết kế gần như không cần bảo trì, hệ thống đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng công nghiệp có chuyển động thẳng đứng lặp lại. Các nhà tích hợp được hưởng lợi từ một giải pháp tiêu chuẩn hóa, dễ dàng tích hợp vào các khái niệm tự động hóa và robot hiện có.