Cảm biến lực và mô-men xoắn

Cảm biến lực và mô-men xoắn

Cảm biến lực và mô-men xoắn mang lại cho robot cộng tác phản hồi xúc giác chính xác cho các tác vụ tự động hóa phức tạp. Cảm biến đo lực lên tới 200N trên trục Z với độ phân giải cao 0,1N, nhờ đó phát hiện được cả những thay đổi tiếp xúc rất nhỏ. Được thiết kế để gắn trực tiếp lên mặt bích, cảm biến hoàn toàn tương thích với các dòng cobot Fairino FR3, FR5, FR10 và FR16, mang lại giải pháp nhỏ gọn và chắc chắn cho việc đo lực và mô-men xoắn chính xác.

Nhờ tích hợp plug-and-play thực sự qua đầu nối M12 5 chân, việc lắp đặt diễn ra nhanh chóng và gần như không cần hiệu chuẩn. Dữ liệu lực theo thời gian thực có sẵn ngay trong bộ điều khiển robot, cho phép chuyển động tuân thủ, kích hoạt dựa trên tiếp xúc và điều khiển lực không đổi. Sự tích hợp chặt chẽ này giúp đơn giản hóa việc lập trình, tăng độ lặp lại chính xác và hỗ trợ sử dụng với nhiều loại tay kẹp và công cụ gắn ở cuối tay robot.

Các ứng dụng điển hình gồm gắp nhẹ nhàng những chi tiết dễ vỡ, lắp ráp điều khiển bằng lực như ép hoặc chèn, và các quy trình xử lý bề mặt như chà nhám hoặc đánh bóng với áp lực không đổi. Cảm biến cũng rất phù hợp cho xếp chồng, kiểm tra và cộng tác giữa người và robot, những tình huống mà an toàn, khả năng phản hồi và chất lượng quy trình là yếu tố then chốt.