Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

The FAIRINO FR10 is a powerful 6-axis collaborative robot designed for flexible automation tasks involving larger components and workspaces. With a rated payload of 10 kg, a reach of 1,400 mm, a repeatability of ±0.05 mm, and a TCP speed of up to 1.5 m/s, it combines payload capacity, reach, and dynamic performance. The robot arm, weighing approximately 40 kg, can be mounted on the floor, wall, or ceiling. The standard version features an IP54 protection rating; optional versions include IP65 for increased exposure to dust and water, as well as an IP54 Black Edition. This allows the FR10 to be configured to match the process, environment, and machine design, making it suitable for manufacturing, packaging, and logistics applications. This provides planning reliability and flexibility.

FAIRINO FR10 phù hợp cho các ứng dụng cấp phôi máy, xử lý vật liệu, đóng gói, xếp pallet, lắp ráp, kiểm tra chất lượng và các quy trình pick-and-place có camera dẫn hướng. Tầm với 1.400 mm cho phép robot phục vụ các máy có khoang sâu, đồ gá lớn hơn hoặc nhiều vị trí trong cùng một cell. Với tải trọng định mức 10 kg, có thể sử dụng các chi tiết lớn hơn và tay kẹp mạnh hơn. Độ chính xác lặp lại ±0,05 mm hỗ trợ các quy trình có thể lặp lại và chất lượng quy trình ổn định. Với các ứng dụng có tổng tải trọng gồm dụng cụ và chi tiết vượt quá 10 kg, lực quy trình rất lớn hoặc yêu cầu độ chính xác đặc biệt cao, nên xem xét một hệ thống robot mạnh hơn hoặc chuyên dụng hơn.

FAIRINO FR10 có thể được cấu hình qua giao diện web trên trình duyệt hoặc teach pendant 10,1 inch. Có thể dạy chuyển động trực tiếp trên robot và kết hợp thành các quy trình tự động trong giao diện đồ họa. SDK cho C#, C++, Python, ROS và ROS 2 có sẵn cho các ứng dụng tùy chỉnh. TCP/IP, Modbus TCP và Modbus RTU cùng các ngõ vào/ra kỹ thuật số và tương tự hỗ trợ kết nối các thiết bị bên ngoài. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT và CC-Link là các giao diện truyền thông tùy chọn, giúp tích hợp vào môi trường PLC công nghiệp dễ dàng hơn. Nhờ đó, nền tảng này phù hợp cho cả việc triển khai nhanh lẫn các dự án máy và phần mềm phức tạp cần mở rộng về sau.

The FAIRINO FR10 is a suitable choice for companies looking to automate larger work areas and move payloads of up to 10 kg with precision. Machine builders, system integrators, as well as manufacturing and logistics companies benefit from its 1,400 mm reach, ±0.05 mm repeatability, 1.5 m/s TCP speed, and open communication interfaces. Key factors for system design include the combined weight of the gripper and workpiece, the center-of-gravity offset, cycle time, working envelope, and environmental conditions. IP54 is suitable for controlled industrial environments, while IP65 is intended for applications with increased exposure to dust or water. Collaborative operation must be assessed for the complete application and requires a risk assessment covering the robot, end effector, workpiece, and process.

Thông qua RBTX Marketplace, FAIRINO FR10 có thể được kết hợp với tay kẹp, hệ thống chân không, camera, cảm biến lực, thiết bị an toàn, hệ thống cấp phôi, đế gắn và các thiết bị ngoại vi khác. Từ đó tạo ra một giải pháp đồng bộ cho các ứng dụng cấp phôi máy, xử lý vật liệu, đóng gói, lắp ráp, kiểm tra hoặc xếp pallet. Ngoài ra, FR10 có thể được cấu hình thành một cell robot hoàn chỉnh hoặc một trạm xếp pallet có hoặc không có cột nâng. Trong cấu hình này, robot, khâu tác động cuối, bộ điều khiển, khung đế và phương án an toàn được điều chỉnh theo sản phẩm, thời gian chu kỳ và vùng làm việc. RBTX hỗ trợ lựa chọn các linh kiện tương thích, qua đó giảm rủi ro tích hợp trên hành trình từ một linh kiện đơn lẻ đến một giải pháp tự động hóa vận hành hiệu quả.