Fairino FR16 | 6DOF | 1034mm | 16kg
Các phiên bản: FR16 - IP65
Robot cộng tác FAIRINO FR16
FAIRINO FR16 là robot cộng tác 6 trục được thiết kế cho các ứng dụng xử lý vật liệu, lắp ráp và sản xuất đòi hỏi tải trọng lớn hơn. Với tải trọng 16 kg, tầm với 1034 mm và độ lặp lại chính xác ±0,03 mm, robot di chuyển phôi, tay kẹp và dụng cụ một cách chính xác và đáng tin cậy. Các giao diện mở cùng khả năng hỗ trợ EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP và Modbus cho phép tích hợp dễ dàng vào môi trường PLC và tự động hóa công nghiệp. Các SDK cho Python, C++, C#, ROS và ROS2 khiến cobot đặc biệt phù hợp cho cấp phôi cho máy, xếp pallet, hàn và xử lý vật liệu.
Điểm nổi bật
)
Bảo vệ IP65 cho môi trường khắc nghiệt
FAIRINO FR16 IP65 được thiết kế cho các ứng dụng có yêu cầu cao hơn về khả năng bảo vệ robot. So với phiên bản IP54 tiêu chuẩn, model IP65 mang lại khả năng bảo vệ tốt hơn trước bụi xâm nhập và tia nước từ nhiều hướng khác nhau. Nhờ đó, cobot rất phù hợp với môi trường sản xuất nơi bụi, độ ẩm hoặc quy trình vệ sinh thường xuyên là một phần của hoạt động hằng ngày. Đồng thời, hiệu suất kỹ thuật của FR16 vẫn không thay đổi. Với tải trọng 16 kg, tầm với 1034 mm và độ lặp lại chính xác ±0,03 mm, robot có thể thực hiện đáng tin cậy các tác vụ xử lý vật liệu, lắp ráp và cấp phôi cho máy. Sự kết hợp giữa robot cộng tác và khả năng bảo vệ môi trường được nâng cao mở rộng đáng kể phạm vi ứng dụng trong công nghiệp.
)
Tải trọng cao và điều khiển chuyển động chính xác
Với tải trọng định mức 16 kg và tải trọng tối đa 20 kg, FAIRINO FR16 IP65 phù hợp cho các ứng dụng liên quan đến phôi, dụng cụ hoặc hệ thống tay kẹp lớn hơn. Tầm với 1034 mm mang lại vùng làm việc rộng rãi, hỗ trợ triển khai tại máy, hệ thống băng tải và trạm lắp ráp. Với các thao tác lặp lại, robot đạt độ lặp lại chính xác ±0,03 mm và độ chính xác khớp ±0,02 mm. Điều này cho phép định vị phôi nhất quán và thực thi quy trình đáng tin cậy. Tốc độ TCP lên đến 2 m/s hỗ trợ thời gian chu kỳ ngắn. Sự kết hợp giữa tải trọng, độ chính xác và hiệu suất động giúp robot trở thành giải pháp linh hoạt cho các tác vụ tự động hóa công nghiệp.
)
Kết nối công nghiệp không phức tạp
FAIRINO FR16 cung cấp nhiều lựa chọn để lập trình và tùy chỉnh hệ thống. Người dùng có thể tạo chương trình qua teach pendant, giao diện web trên trình duyệt, công cụ lập trình đồ họa hoặc phát triển bằng script truyền thống. Với các dự án tích hợp nâng cao, có sẵn SDK cho Python, C++ và C#. Hệ thống cũng hỗ trợ ROS và ROS2, giúp triển khai các dự án nghiên cứu, giải pháp thị giác máy và ứng dụng AI dễ dàng hơn. Thông qua giao tiếp TCP/IP, giao diện web và kết nối fieldbus, robot có thể được tích hợp vào các môi trường phần mềm hiện có. Nhờ đó, FR16 phù hợp cho cả quy trình sản xuất tiêu chuẩn lẫn các giải pháp tự động hóa robot tùy chỉnh.
)
Kiến trúc phần mềm mở cho nhà phát triển
Ngoài các ứng dụng công nghiệp truyền thống, FAIRINO FR16 IP65 cũng rất phù hợp cho các dự án tích hợp và phát triển riêng. Có thể tạo chương trình bằng teach pendant, WebApp trên trình duyệt, công cụ lập trình đồ họa hoặc lập trình bằng script. Để tùy chỉnh nâng cao, có sẵn SDK cho Python, C++ và C#. Hệ thống cũng hỗ trợ ROS và ROS2, giúp đơn giản hóa việc triển khai các ứng dụng nghiên cứu, giải pháp thị giác máy và dự án AI. Thông qua giao tiếp TCP/IP, kết nối fieldbus và các giao diện mở, robot có thể được tích hợp vào môi trường phần mềm và tự động hóa hiện có. Điều này mang lại cho người dùng mức độ linh hoạt cao để đáp ứng các yêu cầu ứng dụng cụ thể và mở rộng hệ thống trong tương lai.
)
Từ robot đến giải pháp tự động hóa hoàn chỉnh cùng RBTX
FAIRINO FR16 IP65 có thể được mở rộng thông qua RBTX thành một giải pháp tự động hóa hoàn chỉnh. Ngoài bản thân robot, còn có các tay kẹp, hệ thống thị giác máy, cảm biến lực-mô-men, linh kiện an toàn, trục tuyến tính và phụ kiện khác tương thích. Điều này cho phép triển khai các ứng dụng cấp phôi cho máy, lắp ráp, kiểm tra chất lượng, hàn và xử lý vật liệu từ những linh kiện hoàn toàn tương thích. Các giao diện mở của FR16 giúp đơn giản hóa việc tích hợp phần cứng và phần mềm bổ sung. Người dùng có thể lựa chọn tập trung các linh kiện phù hợp và mở rộng giải pháp từng bước. Kết quả là một cobot đơn lẻ trở thành giải pháp tự động hóa có thể mở rộng, linh hoạt thích ứng với quy trình, phôi và yêu cầu tự động hóa mới.
)
