ReBeL Cobot bao gồm trục thứ bảy | 7 DOF | 1500mm | 2kg
){kind=logo}
Các phiên bản: 1500 mm
ReBeL Cobot với trục thứ bảy cho tự động hóa mở rộng
Gói tất cả trong một này kết hợp ReBeL Cobot (4, 5 hoặc 6 DOF) với trục thứ bảy, một trục tuyến tính truyền động đai drylin® ZLW-20200 với hành trình lên tới 3000 mm. Hệ thống cho phép tầm với lên tới 5800 mm (tùy theo cấu hình), tải trọng 2 kg và độ lặp lại chính xác ±1 mm.
Điều khiển qua igus® Robot Control với tích hợp trực tiếp bus CAN. Trục thứ bảy có thể được đồng bộ với robot như một trục ngoài. Các giao thức được hỗ trợ: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, I/O kỹ thuật số. Phần mềm miễn phí có sẵn.
Ứng dụng điển hình: pick & place, kiểm tra chất lượng, cấp phôi cho máy, xử lý các chi tiết lớn hoặc nhiều trạm làm việc. Rất phù hợp cho các doanh nghiệp vừa và nhỏ, sản xuất, logistics và tự động hóa phòng thí nghiệm.
Điểm nổi bật
Bộ trục thứ 7 dành cho igus ReBeL!
Mở rộng không gian làm việc của ReBeL một cách nhanh chóng. Với trục thứ 7 có thể sử dụng riêng biệt và linh hoạt, Quý khách có thể tăng bán kính hoạt động của ReBeL lên tới 5800 mm! (theo thiết kế kỹ thuật) Dù treo trên cao hay nằm ngang, cả hai đều khả thi nhờ trục đai răng drylin® ZLW-20200 của chúng tôi, với tuổi thọ cao và không cần bảo trì. Nhờ các loại nhựa được tối ưu hóa về ma sát, không cần bôi trơn thêm.
Điều khiển
Hộp điều khiển mới cho phép điều khiển trục thứ 7 trực tiếp qua igus Robot Control như một trục ngoài. Nhờ kết nối trực tiếp với bus CAN, Quý khách nhận được giải pháp sẵn sàng đấu nối, giúp di chuyển trục thứ 7 trong thời gian rất ngắn. Nhờ điều khiển trực tiếp qua igus Robot Control, cũng có thể di chuyển đồng thời trục thứ 7 và robot ở vô số vị trí. Quý khách có thể tải phần mềm miễn phí tại đây: phần mềm igus® Robot Control.
Lĩnh vực ứng dụng
Các ứng dụng điển hình của trục thứ 7 dành cho ReBeL:
Ứng dụng pick & place
Kiểm tra chất lượng hoặc kiểm tra mã vạch trên các chi tiết lớn
Xử lý nhiều trạm làm việc
Gia công các chi tiết lớn nằm ngoài vùng làm việc thông thường của robot
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
