ReBeL Cobot bao gồm trục thứ bảy | 7 DOF | 1500mm | 2kg
){kind=logo}
Các phiên bản: 1000 mm
ReBeL Cobot with Seventh Axis for Extended Automation
This all-in-one package combines the ReBeL Cobot (4, 5 or 6 DOF) with a seventh axis – a drylin® ZLW-20200 belt-driven linear axis offering up to 3000 mm stroke. The system enables up to 5800 mm reach (based on configuration), 2 kg payload, and ±1 mm repeatability.
Controlled via igus® Robot Control with direct CAN bus integration. The seventh axis can be synchronized with the robot as an external axis. Supported protocols: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digital I/Os. Free software available.
Typical applications: pick & place, quality inspection, machine tending, handling large parts or multiple stations. Perfect for SMEs, manufacturing, logistics, and lab automation.
Điểm nổi bật
Bộ trục thứ 7 dành cho igus ReBeL!
Mở rộng không gian làm việc của ReBeL một cách nhanh chóng. Với trục thứ 7 có thể sử dụng riêng biệt và linh hoạt, Quý khách có thể tăng bán kính hoạt động của ReBeL lên tới 5.800 mm! (tùy theo thiết kế kỹ thuật) Dù treo trên cao hay đặt nằm ngang, cả hai đều khả thi nhờ trục đai răng drylin® ZLW-20200 của chúng tôi, với tuổi thọ cao và không cần bảo trì. Nhờ các loại nhựa được tối ưu hóa về ma sát học, không cần bôi trơn thêm.
Điều khiển
Hộp điều khiển mới cho phép điều khiển trục thứ 7 trực tiếp qua igus Robot Control như một trục ngoài. Nhờ kết nối trực tiếp với CAN bus, Quý khách nhận được giải pháp sẵn sàng kết nối, có thể di chuyển trục thứ 7 trong thời gian rất ngắn. Nhờ điều khiển trực tiếp qua igus Robot Control, cũng có thể di chuyển đồng thời trục thứ 7 và robot ở không giới hạn vị trí. Quý khách có thể tải phần mềm miễn phí tại đây: phần mềm igus® Robot Control.
Lĩnh vực ứng dụng
Các ứng dụng điển hình của trục thứ 7 dành cho ReBeL:
Ứng dụng pick & place
Kiểm tra chất lượng hoặc kiểm tra mã vạch trên các chi tiết lớn
Xử lý nhiều trạm làm việc
Gia công các chi tiết lớn hơn nằm ngoài không gian làm việc thông thường của robot
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
