igus robot delta | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
){kind=logo}
Các phiên bản: Không kèm điều khiển
Hiệu suất 4 trục cho tự động hóa pick & place nhanh và chính xác
Robot delta igus LCA-DR1000-04 mang lại bốn bậc tự do, giúp tăng độ linh hoạt cho các tác vụ pick & place. Với đường kính làm việc 1.000 mm, tối đa 96 lần gắp mỗi phút và độ lặp lại chính xác khoảng 0,3 mm, robot rất phù hợp cho các công đoạn cuối dây chuyền cần độ động cao. Trục quay bổ sung không chỉ cho phép gắp mà còn định hướng chi tiết.
Hệ thống được điều khiển bằng igus® Robot Control miễn phí, có sẵn dạng tủ điện. Phần mềm hỗ trợ lập trình trực quan và các giao diện như Modbus TCP/IT, ROS, Python cùng nhiều giao diện khác. Ngoài ra, giải pháp này rất phù hợp cho các kiến trúc điều khiển riêng.
Các ứng dụng điển hình gồm pick & place, phân loại và xếp chồng trên băng tải, tích hợp liền mạch vào hệ thống tự động hóa hiện có. Thiết kế dạng module cùng các giao diện mở giúp robot trở thành giải pháp tiết kiệm chi phí cho môi trường sản xuất hiện đại.
Điểm nổi bật
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Detail-RBTX-IGUS-0273-01
Nếu Quý khách muốn dùng bộ điều khiển (robot) của riêng mình thì cũng không có vấn đề gì. Ngoài ra, cũng có thể vận hành từng trục riêng lẻ bằng một bộ điều khiển, ví dụ với bộ điều khiển động cơ igus® dryve D1 của chúng tôi. Với kiến trúc điều khiển này, Quý khách cần một bộ điều khiển động cơ cho mỗi trục tuyến tính hoặc mỗi động cơ, cùng thêm một bộ điều khiển master để điều phối chuyển động. Sau đó, Quý khách phải tự lập trình động học nghịch cho robot delta trong môi trường phát triển của mình. Các bộ điều khiển động cơ không thuộc phạm vi sản phẩm và có thể được đặt mua từ chúng tôi như một tùy chọn. Hiện igus chưa cung cấp bộ điều khiển master.
Linh hoạt hơn nhờ trục bổ sung
Tích hợp trục thứ tư vào robot delta mang lại nhiều lợi ích, giúp nâng cao đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt của robot:
Khả năng di chuyển mở rộng: Với thêm một trục quay, robot có thể thực hiện những chuyển động phức tạp hơn và định vị chính xác vật thể ở nhiều góc độ khác nhau.
Tính linh hoạt: Trục bổ sung cho phép robot đảm nhận nhiều loại công việc hơn, từ gia công đến kiểm tra, nhờ đó có thể ứng dụng trong nhiều ngành khác nhau.
Thời gian chu kỳ tối ưu: Phạm vi chuyển động mở rộng giúp quy trình làm việc nhanh hơn, hiệu quả hơn và tăng năng suất.
Cải thiện công thái học: Trục thứ tư giúp xử lý vật thể ở những khu vực khó tiếp cận, cải thiện công thái học của quy trình làm việc.
Những ưu điểm này khiến robot delta có trục thứ tư trở thành bổ sung giá trị cho môi trường sản xuất hiện đại.
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Tải xuống
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
