INSPIRE ROBOTS Bàn tay robot khéo léo RH56H1-42R-T2

Bàn tay robot khéo léo Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2

Bàn tay robot khéo léo Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2 là hệ thống bàn tay robot dạng người siêu nhỏ gọn, sử dụng công nghệ truyền động xi-lanh servo-điện thu nhỏ tích hợp để mang lại khả năng kẹp lực lớn trong thiết kế nhỏ gọn và thao tác tinh tế, phức tạp.

Sản phẩm có 5 ngón, 6 DOF chủ động và 11 khớp chuyển động, với độ lặp lại chính xác ở đầu ngón tay ±0,2 mm, lực kẹp ở đầu ngón tay cái ≥15 N và lực kẹp ở đầu bốn ngón ≥10 N. Với khối lượng 470±10 g, sản phẩm hỗ trợ tải trọng thụ động một ngón tới 8 kg và tải trọng thụ động toàn bàn tay tới 30 kg, đồng thời sử dụng giao diện truyền thông RS485+CANFD giúp tích hợp hệ thống dễ dàng.

Sản phẩm được ứng dụng rộng rãi trong phát triển robot hình người, nghiên cứu khoa học, tự động hóa công nghiệp, điều khiển từ xa, thao tác do AI điều khiển và nhiều tình huống vận hành trong không gian hạn chế, mang đến giải pháp thao tác sinh học nhẹ, tải cao cho các ứng dụng robot thông minh.