Bàn tay robot khéo léo Linkerbot Linker Hand L20

(1) Linker Hand L20 là bàn tay khéo léo 4-DOF theo thiết kế sinh học (bionic) tiêu chuẩn, được chế tạo từ các mô-đun truyền động siêu nhỏ tích hợp, trang bị khớp thích ứng thụ động cho toàn bộ các ngón. Sản phẩm cân bằng giữa lực kẹp vừa phải và khả năng chịu tải vượt trội, đồng thời có tốc độ phản hồi nhanh và độ chính xác lặp lại vị trí cao. Với tiêu chuẩn bảo vệ IP54 chống bụi và chống bắn nước, bàn tay có thể xử lý ổn định các chi tiết thông thường, bao bì mềm và phôi dễ vỡ. Cơ cấu tuân thủ thụ động tự động thích ứng với vật thể có nhiều hình dạng khác nhau mà không cần thuật toán điều khiển lực phức tạp, phù hợp cho cả thao tác tinh tế lẫn các tác vụ gắp hàng công nghiệp thông thường.
(2) Bàn tay sử dụng nguồn điện áp rộng 24V và giao diện truyền thông CAN bus, đi kèm mặt bích lắp tiêu chuẩn phổ thông có thể gắn trực tiếp lên các robot cộng tác và robot hình người phổ biến mà không cần đầu nối tùy chỉnh. Bộ tài nguyên phát triển mã nguồn mở đầy đủ bao gồm Python SDK và trình điều khiển ROS/ROS2 được cung cấp cho hệ thống Windows và Linux. Sản phẩm hỗ trợ điều khiển từ xa theo thời gian thực qua găng tay motion capture để mô phỏng chuyển động bàn tay người, giúp rút ngắn đáng kể chu kỳ gỡ lỗi và hạ thấp ngưỡng kỹ thuật cho việc phát triển thứ cấp.
(3) Nhờ sản xuất hàng loạt ổn định, Linker Hand L20 mang lại hiệu quả chi phí vượt trội cho phòng thí nghiệm, cơ sở giáo dục và dây chuyền sản xuất tự động hóa quy mô nhẹ. Sản phẩm được ứng dụng rộng rãi trong giảng dạy robot, nghiên cứu trí tuệ hiện thân, phân loại linh kiện điện tử và các dự án trình diễn tương tác. Bàn tay có tuổi thọ sử dụng dài hơn và khả năng chịu tải tốt hơn so với L20 Lite, trong khi dịch vụ cho thuê tùy chọn giúp giảm hiệu quả chi phí mua sắm một lần cho các trường học và nhóm nghiên cứu khởi nghiệp.