Linkerbot Bàn tay robot khéo léo Linker Hand L30

(1) Linker Hand L30 là bàn tay khéo léo sinh học 4 DOF chịu tải cao, tích hợp cụm truyền động mô-men xoắn lớn và các khớp thích ứng thụ động trên toàn bộ ngón tay. Sản phẩm cho lực kẹp mạnh hơn và khả năng chịu tải tĩnh cao hơn dòng L20, với tốc độ phản hồi nhanh và độ chính xác lặp lại vị trí vượt trội. Đạt cấp bảo vệ IP54 chống bụi và chống bắn nước, sản phẩm có thể kẹp chắc chắn các chi tiết nhỏ nặng, bao bì mềm và vật dễ vỡ. Kết cấu thụ động mềm dẻo tự động thích ứng với các phôi có đường bao khác nhau, cho khả năng kẹp ôm ổn định mà không cần tinh chỉnh thuật toán phức tạp. (2) Sản phẩm dùng nguồn điện áp rộng 24V và truyền thông CAN bus, được trang bị mặt bích đầu cuối tiêu chuẩn phổ thông có thể gắn trực tiếp lên các cánh tay robot cộng tác và robot hình người phổ biến mà không cần bộ chuyển đổi tùy chỉnh. Bộ tài nguyên phát triển mã nguồn mở đầy đủ gồm SDK Python và trình điều khiển chính thức ROS/ROS2 tương thích với Windows và Linux. Sản phẩm hỗ trợ điều khiển từ xa bằng găng tay motion capture để ánh xạ chuyển động bàn tay người theo thời gian thực, giúp các nhà nghiên cứu và kỹ sư đơn giản hóa việc gỡ lỗi thiết bị và phát triển thứ cấp. (3) Nhờ sản xuất hàng loạt đã chín muồi, Linker Hand L30 có hiệu quả chi phí vượt trội và tuổi thọ cao hơn, phù hợp cho nghiên cứu trong phòng thí nghiệm, giáo dục robotics và phân loại linh hoạt trong công nghiệp ở mức tải trung bình. Sản phẩm được ứng dụng rộng rãi trong các thí nghiệm trí tuệ hiện thân, lắp ráp điện tử, xử lý vật liệu và các dự án trình diễn robot tương tác. So với L20 và L20 Lite hạng nhẹ, sản phẩm đáp ứng các tình huống cần tải kẹp lớn hơn, và có tùy chọn thuê để giảm chi phí mua sắm ban đầu cho các trường học và nhóm khởi nghiệp.