Linkerbot Bàn tay robot khéo léo Linker Hand L6

(1) LinkerBot L6 là bàn tay khéo léo cao cấp với 6 bậc tự do chủ động và 5 khớp thích ứng thụ động, khối lượng 623,5 gram. Nhờ truyền động tích hợp động cơ không chổi than và trục vít bi, sản phẩm đạt hiệu suất truyền động 90% và tuổi thọ trên một triệu chu kỳ vận hành, vượt xa các loại tay gắp truyền động bằng gân thông thường. Sản phẩm cung cấp tổng lực kẹp ngón 50 N và khả năng chịu tải tĩnh 28 kg, tốc độ phản hồi nhanh 0,35 s và độ lặp lại chính xác vị trí ±0,2 mm. Đạt chuẩn IP54 chống bụi và nước bắn, sản phẩm có thể thực hiện những thao tác tinh tế như con người, ví dụ gõ phím đàn piano, trong khi các khớp thụ động cho phép gắp mềm thích ứng với vật thể không đều và dễ vỡ.

(2) L6 sử dụng truyền thông CAN bus, nguồn vào 24 V và mặt bích vạn năng tiêu chuẩn để lắp trực tiếp lên các tay máy cộng tác và robot hình người phổ biến. Bộ kit phát triển mã nguồn mở đầy đủ gồm Python SDK và trình điều khiển ROS/ROS2 được cung cấp cho nền tảng Windows và Linux. Sản phẩm hỗ trợ ánh xạ chuyển động thời gian thực với găng tay motion capture để điều khiển từ xa trực quan. Encoder từ tính tích hợp liên tục phản hồi dữ liệu góc khớp để hỗ trợ điều khiển vị trí và lực vòng kín, đơn giản hóa đáng kể việc gỡ lỗi thiết bị và phát triển thứ cấp.

(3) Với sản xuất hàng loạt ổn định và lợi thế về chi phí, LinkerBot L6 phục vụ nhiều ngành khác nhau. Sản phẩm được dùng rộng rãi trong nghiên cứu tại các trường đại học về trí tuệ hiện thân và thao tác sinh học, trong sản xuất linh hoạt công nghiệp cho lắp ráp và phân loại linh kiện điện tử, cũng như trong các dự án trưng bày robot đòi hỏi chuyển động cực kỳ tinh xảo. Sản phẩm mang lại độ bền công nghiệp tương đương các loại bàn tay khéo léo nhập khẩu cao cấp với mức giá thấp hơn nhiều, và có các gói cho thuê để giảm chi phí ban đầu cho phòng thí nghiệm và doanh nghiệp nhỏ. Hệ truyền động có tuổi thọ cao đảm bảo vận hành ổn định liên tục trong môi trường công nghiệp.