Linkerbot Bàn tay robot khéo léo Linker Hand O6
)
Linker Hand O6: bàn tay khéo léo hiệu năng cao 6 DOF
Linker Hand O6 là bàn tay khéo léo hiệu năng cao với 6 khớp chủ động và 5 khớp thụ động, có lực kẹp mạnh, điều khiển lực chính xác cao, kích thước nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ, rất phù hợp cho xử lý logistics, lắp ráp công nghiệp và kẹp các vật thể có hình dạng bất thường. Kết cấu nhỏ gọn và linh hoạt giúp giảm tải trọng thân robot đồng thời tăng khả năng linh động, cho phép vận hành chính xác và linh hoạt ngay cả trong không gian hẹp. Thân chính làm bằng hợp kim nhôm nên nhẹ và bền, đảm bảo vận hành ổn định lâu dài cho việc huấn luyện trí tuệ hiện thân.
Chỉ nặng 370 g, tay kẹp hỗ trợ tải trọng tối đa 50 kg, lực đầu ngón tay cái lên tới 20 N, lực bốn ngón 25 N và lực kẹp năm ngón lên tới 70 N, với độ lặp lại chính xác định vị ±0,2 mm. Cảm biến xúc giác là tùy chọn để nâng cao khả năng cảm nhận.
Thiết bị được ứng dụng rộng rãi trong xử lý logistics, lắp ráp công nghiệp, robot hình người, trí tuệ hiện thân và nhiều tình huống kẹp khác nhau, mang lại giải pháp thao tác khéo léo, đáng tin cậy và hiệu năng cao cho các ứng dụng robot thông minh.
Điểm nổi bật
(1) LinkerBot O6 là bàn tay khéo léo dạng người, trọng lượng nhẹ nhưng chịu tải cao, chỉ nặng 370 g. Với 6 bậc tự do chủ động và các khớp thụ động thích ứng, sản phẩm tạo lực kẹp mạnh mẽ trong khi vẫn giữ kích thước lòng bàn tay nhỏ gọn như bàn tay người. Thân tay làm từ vật liệu PEEK độ bền cao, đạt chuẩn chống bụi và chống bắn nước IP54, hỗ trợ vận hành liên tục trong chu kỳ dài.
(2) Triển khai đơn giản và tương thích rộng, LinkerBot O6 hỗ trợ giao tiếp USB, CAN và RS485 với điện áp đầu vào rộng 12V/24V. Sản phẩm đi kèm bộ tài nguyên phát triển mã nguồn mở đầy đủ gồm Python SDK và trình điều khiển ROS/ROS2 chính thức, tương thích với các hệ điều hành phổ biến. Mặt bích đầu cuối tiêu chuẩn cho phép gắn trực tiếp lên cánh tay robot cộng tác, robot hình người và các tay máy khác mà không cần bộ chuyển đổi tùy chỉnh.
(3) Với quy trình sản xuất hàng loạt đã hoàn thiện và mức giá hợp lý, LinkerBot O6 mang lại hiệu năng tương đương các loại bàn tay khéo léo nhập khẩu cao cấp với chi phí thấp hơn nhiều. Sản phẩm phù hợp với nhiều tình huống: phòng thí nghiệm robot tại trường đại học cho nghiên cứu AI hiện thân và cảm nhận xúc giác, tự động hóa công nghiệp cho lắp ráp 3C, phân loại logistics và gắp thực phẩm linh hoạt, cũng như robot hình người và thiết bị tay giả sinh học.
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Tải xuống
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
