AGIBOT A3 | Robot hình người | 31DOF

AGIBOT A3 có 31 bậc tự do chủ động, phân bố ở cổ, tay, thắt lưng và chân. Mô-men xoắn khớp đỉnh 320 Nm và công suất đỉnh 12 kW hỗ trợ các chuỗi chuyển động linh hoạt. Robot hình người có thể đạt tốc độ lên đến 1,8 m/s khi đi bộ và lên đến 5 m/s khi chạy. Mỗi tay có thể di chuyển tải trọng lên đến 5 kg nhờ cơ cấu chấp hành. Kết cấu làm từ hợp kim magie, hợp kim titan và TPU dẻo kết hợp tổng trọng lượng 55 kg với chiều cao cơ thể 173 cm. Tỷ lệ công suất trên trọng lượng là 0,218 kW/kg.

Để nhận biết môi trường, AGIBOT A3 sử dụng hai camera RGB, GPS và định vị UWB với độ chính xác dưới ±10 cm. Dàn micro 8 kênh, với bốn micro ở mặt trước và bốn micro ở mặt sau, cho phép ghi âm đa hướng. Cảm biến chạm ở vai, màn hình tương tác, hai loa 5 W, đèn thở ở ngực và đèn tương tác ở tai bổ sung cho tương tác thoại và đa phương thức. Wi-Fi, Bluetooth, 4G và 5G cung cấp kết nối không dây. Dual SIM hỗ trợ kết nối di động.

Nền tảng LinkCraft cho phép tạo, ghi lại và chia sẻ chuyển động trong thời gian thực. Voice-to-Action chuyển đầu vào văn bản thành các lệnh chuyển động và âm thanh được đồng bộ hóa. Phần mềm điều khiển nhóm cho Windows, macOS và Linux cho phép cấu hình chuyển động, biểu cảm, giọng nói và đội hình. Có thể điều khiển phối hợp hơn 100 robot qua UWB. Các mô-đun RK3588 và RK3588S đảm nhiệm tương tác và điều khiển chuyển động. Bộ điều khiển cầm tay và nâng cấp OTA hoàn thiện hệ sinh thái phần mềm. Nền tảng cũng hỗ trợ dàn dựng vũ đạo.

Hệ thống pin kép của AGIBOT A3 có dung lượng 1.152 Wh và thời gian hoạt động lên đến mười giờ. Thiết kế dự phòng đảm bảo nguồn điện ổn định. Nhờ công nghệ thay nóng, có thể thay pin trong vòng mười giây; thời gian sạc lên đến hai giờ. Nhờ đó hệ thống hỗ trợ vận hành gần như liên tục. Về kết nối, hệ thống có Wi-Fi, Bluetooth, 4G và 5G, bao gồm 5G hai mô-đun và Dual SIM. Tuổi thọ thiết kế lên đến ba năm, dựa trên 92 bài kiểm tra chuẩn ô tô.