AGIBOT A3 | Robot hình người | 31DOF

AGIBOT A3 Developer có 31 bậc tự do chủ động, phân bố ở cổ, tay, eo và chân. Mô-men xoắn đỉnh tại khớp 320 Nm và công suất đầu ra đỉnh 12 kW hỗ trợ các chuỗi chuyển động linh hoạt. Robot hình người này có thể đạt tốc độ tối đa 1,8 m/s khi đi bộ và tối đa 5 m/s khi chạy. Mỗi tay có thể di chuyển tải trọng tối đa 5 kg nhờ cơ cấu chấp hành. Kết cấu làm từ hợp kim magiê, hợp kim titan và TPU dẻo kết hợp tổng khối lượng 55 kg với chiều cao cơ thể 173 cm. Tỷ lệ công suất trên khối lượng là 0,218 kW/kg.

AGIBOT A3 Developer sử dụng hai camera RGB, GPS và định vị UWB với độ chính xác dưới ±10 cm. Dàn micro 8 kênh, với bốn micro ở cả mặt trước và mặt sau, cho phép ghi âm theo mọi hướng. Cảm biến chạm ở vai, màn hình tương tác, hai loa 5 W, đèn thở ở ngực và đèn tương tác ở tai bổ sung cho tương tác giọng nói và đa phương thức. Wi-Fi, Bluetooth, 4G và 5G cung cấp kết nối không dây. 5G hai mô-đun và hỗ trợ hai SIM cho phép kết nối di động.

AGIBOT A3 Developer cung cấp nền tảng mở để phát triển thứ cấp, phần mềm riêng, thuật toán tùy chỉnh và tích hợp theo yêu cầu. Các mô-đun RK3588 và RK3588S đảm nhiệm tương tác và điều khiển chuyển động. LinkCraft cho phép tạo, ghi lại và chia sẻ chuyển động trong thời gian thực. Voice-to-Action chuyển đầu vào văn bản thành lệnh chuyển động và âm thanh được đồng bộ. Điều khiển từ xa cầm tay, nâng cấp OTA và các giao diện mở bổ sung cho môi trường phát triển. Sản phẩm được cung cấp kèm bàn tay minh họa.

Phần mềm điều khiển nhóm của AGIBOT A3 Developer hỗ trợ Windows, macOS và Linux. Người dùng có thể cấu hình tập trung chuyển động, biểu cảm, giọng nói và đội hình. Có thể điều khiển phối hợp hơn 100 robot qua UWB. Hệ thống pin kép có dung lượng 1.152 Wh, thời gian hoạt động tối đa mười giờ và thay pin nóng (hot-swap) trong vòng mười giây. Thời gian sạc tối đa hai giờ. Thiết kế dự phòng đảm bảo nguồn điện ổn định. Nền tảng đã được kiểm tra với 92 bài kiểm tra chuẩn ô tô và được thiết kế cho tuổi thọ lên đến ba năm.