AGIBOT G2 | Robot hình người dạng bánh xe | 26 DOF

AGIBOT G2 được trang bị hai cánh tay robot 7 DOF điều khiển bằng lực, cho phép vận hành chính xác và đáng tin cậy trong môi trường năng động. Cảm biến mô-men xoắn tích hợp trong từng khớp tay giúp robot xử lý các chi tiết một cách nhẹ nhàng, thực hiện chính xác các tác vụ lắp ráp và tương tác an toàn với các vật thể có kích thước và khối lượng khác nhau. Với tải trọng tối đa 5 kg mỗi tay và 10 kg khi vận hành hai tay, G2 lý tưởng cho việc xử lý vật liệu, cấp phôi cho máy, phân loại, đóng gói, kiểm tra chất lượng và các quy trình công nghiệp phức tạp đòi hỏi cả độ chính xác lẫn tính linh hoạt.

AGIBOT G2 kết hợp nhiều công nghệ cảm biến để xây dựng hiểu biết toàn diện về môi trường xung quanh theo thời gian thực. Hệ thống nhận thức của robot bao gồm hai cảm biến LiDAR 3D, thị giác lập thể, camera RGB-D và camera mắt cá, mang lại khả năng nhận biết môi trường trên diện rộng và nhận dạng vật thể chính xác. Sự kết hợp cảm biến này cho phép điều hướng tự động, tránh vật cản, lập bản đồ không gian làm việc và tương tác thông minh với con người và thiết bị. Kết quả là một robot có khả năng vận hành hiệu quả trong môi trường sản xuất, logistics và dịch vụ luôn thay đổi mà không phụ thuộc vào hạ tầng cố định.

Khác với robot công nghiệp truyền thống vốn chỉ gắn với một cell robot duy nhất, AGIBOT G2 di chuyển trực tiếp đến nơi cần làm việc. Khung gầm dạng bánh xe tiên tiến hỗ trợ hệ thống lái Ackermann, di chuyển ngang và xoay tại chỗ, cho phép robot đi qua không gian chật hẹp và thích ứng với bố trí nhà xưởng phức tạp. Với tốc độ di chuyển tối đa 1,5 m/s và khả năng lập kế hoạch lộ trình tự động, G2 có thể vận chuyển vật liệu, hỗ trợ dây chuyền sản xuất, thực hiện các quy trình kiểm tra và các tác vụ lặp lại tại nhiều trạm làm việc, qua đó nâng cao đáng kể tính linh hoạt trong vận hành và phạm vi tự động hóa.

Trung tâm của AGIBOT G2 là nền tảng tính toán NVIDIA Jetson T5000 mạnh mẽ, cung cấp hiệu năng xử lý AI lên tới 2070 TFLOPS (FP4). Điều này cho phép nhận thức, lập kế hoạch chuyển động, ra quyết định và thực thi tác vụ theo thời gian thực ngay trên robot. Kết hợp với kết nối không dây, khả năng vận hành từ xa, cập nhật phần mềm OTA và hỗ trợ phát triển thứ cấp, G2 mang đến một nền tảng sẵn sàng cho tương lai cho các doanh nghiệp muốn triển khai các ứng dụng robot tiên tiến. Từ sản xuất thông minh và logistics nội bộ đến nghiên cứu và tương tác giữa người và robot, G2 được thiết kế để không ngừng phát triển cùng với yêu cầu của doanh nghiệp.