Astribot S1 | Robot hình người | 14 DOF
)
Astribot S1
Astribot S1 là nền tảng robot hình người được thiết kế cho nghiên cứu, phát triển AI và các ứng dụng tự động hóa tiên tiến. Với 23 bậc tự do, hai tay robot 7 trục, một đế di động và tải trọng 5 kg mỗi tay, robot có thể thực hiện các chuyển động và tác vụ thao tác phức tạp giống con người. Camera RGB-D tích hợp, hệ thống thị giác stereo và cảm biến LiDAR mang lại khả năng nhận biết toàn diện về môi trường. Kết hợp với thu thập dữ liệu chuyển động bằng VR, Astribot S1 đặc biệt phù hợp cho nghiên cứu AI embodied, điều khiển từ xa, phát triển robot thông minh và các ứng dụng dịch vụ, hỗ trợ thế hệ mới.
Điểm nổi bật
 "https://a.storyblok.com/f/298593/523x487/3c56b92c15/astribots1.png")
Điểm nổi bật kỹ thuật của Astribot S1
Astribot S1 là nền tảng robot hình người di động được thiết kế cho các tác vụ thao tác tiên tiến, tự động hóa dựa trên AI và các ứng dụng trí tuệ embodied. Hệ thống kết hợp kiến trúc hai tay với tổng cộng 23 bậc tự do, gồm 7 bậc tự do mỗi tay, thân 4 bậc tự do, đầu 2 bậc tự do và khung di chuyển đa hướng. Mỗi tay chịu tải trọng liên tục 5 kg, trong khi robot đạt tốc độ khâu tác động cuối trên 10 m/s và gia tốc trên 100 m/s². Bộ cảm biến tích hợp gồm camera RGB-D, camera thị giác stereo và hai hệ thống LiDAR cho phép nhận biết môi trường và tương tác với vật thể. Nền tảng cũng hỗ trợ thu thập dữ liệu chuyển động toàn thân bằng VR cho các ứng dụng huấn luyện và điều khiển từ xa.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1913x1077/312c2385a8/astribot-s1.png")
Astribot S1 phù hợp với những ứng dụng nào?
Astribot S1 được thiết kế cho nghiên cứu, phát triển AI, robot dịch vụ, tương tác người - robot và các kịch bản tự động hóa tiên tiến đòi hỏi thao tác hai tay và khả năng di chuyển tự động. Các ứng dụng điển hình gồm nghiên cứu trong phòng thí nghiệm, phát triển AI embodied, thu thập dữ liệu cho học máy, môi trường dịch vụ, tác vụ logistics, quy trình kiểm tra và các dự án trình diễn cho robot thế hệ mới. Sự kết hợp giữa hai tay 7 trục, điều hướng di động, thị giác RGB-D và cảm biến môi trường dựa trên LiDAR cho phép robot thực hiện các tác vụ phức tạp đòi hỏi chuyển động phối hợp, nhận dạng vật thể và tương tác với môi trường động. Nền tảng đặc biệt phù hợp với các tổ chức phát triển hệ thống robot thông minh thay vì các quy trình sản xuất công nghiệp truyền thống.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1912x1069/d6dba82062/astribot-s1.png")
Cách thiết lập và lập trình Astribot S1
Astribot S1 được thiết kế cho nghiên cứu, phát triển AI, robot dịch vụ, tương tác người - robot và các kịch bản tự động hóa tiên tiến đòi hỏi thao tác hai tay và khả năng di chuyển tự động. Các ứng dụng điển hình gồm nghiên cứu trong phòng thí nghiệm, phát triển AI embodied, thu thập dữ liệu cho học máy, môi trường dịch vụ, tác vụ logistics, quy trình kiểm tra và các dự án trình diễn cho robot thế hệ mới. Sự kết hợp giữa hai tay 7 trục, điều hướng di động, thị giác RGB-D và cảm biến môi trường dựa trên LiDAR cho phép robot thực hiện các tác vụ phức tạp đòi hỏi chuyển động phối hợp, nhận dạng vật thể và tương tác với môi trường động. Nền tảng đặc biệt phù hợp với các tổ chức phát triển hệ thống robot thông minh thay vì các quy trình sản xuất công nghiệp truyền thống.
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Tải xuống
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
