Booster K1 Geek | Qualcomm QCS 8550 | 48 Tops

Booster Robotics K1 GEEK là robot hình người dùng cho nghiên cứu và phát triển, được thiết kế cho các ứng dụng AI, nghiên cứu chuyển động, dự án robot và tương tác người - robot. Robot cao khoảng 90 cm, nặng khoảng 19,5 kg và có 22 bậc tự do ở chân, tay và đầu. Các khớp điều khiển lực hoàn toàn với hệ thống mã hóa kép cho phép điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. Nền tảng AI Qualcomm QCS8550 tích hợp cung cấp năng lực tính toán AI lên tới 48 TOPS. Nhờ đó, K1 GEEK phù hợp cho điều khiển chuyển động, nhận biết và tương tác; tuy nhiên robot không được thiết kế cho tải nặng, thời gian chu kỳ cao hay các tác vụ sản xuất công nghiệp.

K1 GEEK đặc biệt phù hợp cho nghiên cứu, đào tạo, phát triển embodied AI, mô hình hóa chuyển động hình người, điều hướng cũng như tương tác bằng giọng nói và cảm biến. Người dùng điển hình gồm các trường đại học, viện nghiên cứu, nhóm phát triển và doanh nghiệp muốn đánh giá robot hình người trong thực tế. Các đặc điểm chính gồm 22 bậc tự do (DoF), camera RGBD, IMU 9 trục, dàn micro, loa và nền tảng tính toán Qualcomm QCS8550.

Việc tích hợp hướng tới các nhà phát triển và nhóm nghiên cứu có kinh nghiệm về ROS, robot và phần mềm AI. Booster K1 GEEK tương thích với ROS, hỗ trợ phát triển thứ cấp và cung cấp giao diện cho mô hình robot. Robot cũng tương thích với môi trường mô phỏng và có thể được cấu hình, điều khiển từ xa qua ứng dụng di động. Bộ sản phẩm gồm tài liệu, sổ tay phần cứng, trình điều khiển ROS, dự án mẫu, bộ sạc, bộ nguồn, pin 5 Ah, bộ điều khiển từ xa và hộp đựng vận chuyển.

K1 GEEK có môi trường phát triển mở với hỗ trợ ROS, giao diện mô hình robot và các tùy chọn phát triển thứ cấp. Nền tảng Qualcomm QCS8550 với tối đa 48 TOPS cho phép các ứng dụng AI, nhận biết và điều khiển ngay trên thiết bị. Ứng dụng di động giúp cấu hình mạng và điều khiển từ xa, ngoài ra bộ sản phẩm còn có bộ điều khiển từ xa. Người dùng nên có kiến thức cơ bản về ROS, Linux và robot hình người để khai thác hết tiềm năng của nền tảng.

Booster Robotics K1 GEEK rất phù hợp cho các trường đại học, viện nghiên cứu và nhóm phát triển đang tìm kiếm một nền tảng robot hình người nhỏ gọn cho embodied AI, phát triển ROS, nghiên cứu chuyển động, hợp nhất cảm biến và tương tác người - robot. Nền tảng kết hợp 22 bậc tự do, hiệu năng AI 48 TOPS, camera RGBD, dàn micro, loa, IMU và pin 5 Ah. Điểm mạnh nằm ở kiến trúc phát triển mở, khả năng di chuyển và cấu trúc chuyển động hình người. K1 GEEK được khuyến nghị cho nghiên cứu, phát triển và đánh giá, nhưng không dành cho các ứng dụng sản xuất trực tiếp.