Booster K1 Pro EDU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS
Booster Robotics K1 Pro EDU 200 Tops
Booster Robotics K1 Basic EDU là robot hình người phục vụ nghiên cứu, cao 90 cm, có 22 bậc tự do, các khớp điều khiển lực hoàn toàn với hai encoder và sức mạnh tính toán AI lên tới 117 TOPS. Gói sản phẩm bao gồm camera RGBD, IMU 9 trục và phần cứng âm thanh tích hợp.
Được trang bị NVIDIA Jetson AGX Orin (32 GB) và hiệu năng AI lên tới 200 TOPS, K1 Pro EDU hỗ trợ ROS2, API cũng như Isaac Sim, Mujoco và Webots. Môi trường phát triển mở cho phép xây dựng các ứng dụng AI, nhận thức và chuyển động phức tạp.
Phù hợp cho embodied AI, robot hình người, điều hướng tự động, tương tác giữa người và robot, nghiên cứu vận động cũng như đào tạo và phát triển với ROS2 và phần mềm AI.
Điểm nổi bật
)
Booster K1 Pro EDU với 200 Tops cho các tác vụ tính toán AI hiệu năng cao
Booster K1 Pro EDU là nền tảng phát triển robot hình người nhỏ gọn dành cho nghiên cứu, đào tạo, phát triển AI và các cuộc thi robot. Robot cao khoảng 95 cm, nặng 19,5 kg và có 22 bậc tự do ở chân, tay và đầu. Phiên bản Pro cung cấp sức mạnh tính toán AI lên tới 200 TOPS thông qua NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB; bản Pro cũng được trang bị Intel i7-1370P. Nhờ đó, robot phù hợp cho điều khiển dáng đi, hợp nhất cảm biến, tương tác giữa người và robot, nhận thức thời gian thực và điều khiển dựa trên ROS, nhưng không phù hợp cho các tác vụ gắp xếp nặng hoặc chu kỳ công nghiệp cao.
)
Booster K1 Pro EDU phù hợp với những ứng dụng nào?
K1 Pro EDU phù hợp cho các dự án embodied AI, nghiên cứu, tương tác với robot hình người, điều hướng tự động, tương tác bằng giọng nói và camera, cũng như đào tạo về ROS2, mô phỏng và điều khiển robot. Sản phẩm hướng tới các trường đại học, phòng nghiên cứu, nhóm phát triển, đơn vị tích hợp và doanh nghiệp muốn đánh giá robot hình người trước khi triển khai trong công nghiệp. Các đặc điểm chính gồm 22 bậc tự do (DoF), cơ cấu chấp hành dual-encoder lên tới 60 Nm, camera stereo depth hoặc RGBD, IMU 9 trục, dàn micro, loa, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 và Ethernet. Với các tác vụ pick-and-place có tải trọng lớn hơn, cánh tay robot thông thường sẽ phù hợp hơn.
)
Tích hợp và đưa vào vận hành Booster K1 Pro EDU
Việc đưa vào vận hành hướng tới những người dùng có chuyên môn kỹ thuật và kinh nghiệm về robot, Linux và ROS. K1 Pro EDU hỗ trợ ROS 2, API và mô phỏng trong Isaac Sim, Mujoco và Webots, cùng với phát triển thứ cấp và nâng cấp firmware. Để vận hành và kiểm thử, sản phẩm có hỗ trợ ứng dụng, tay điều khiển từ xa, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 và Gigabit Ethernet. Do đó, thời gian tích hợp phụ thuộc nhiều vào ứng dụng cụ thể, kiến thức ROS và chức năng AI mong muốn.
)
Lập trình Booster K1 Pro EDU như thế nào?
K1 Pro EDU được lập trình theo hướng dành cho nhà phát triển thông qua ROS2, API, phát triển thứ cấp và các môi trường mô phỏng như Isaac Sim, Mujoco và Webots. Nền tảng tính toán 200 TOPS hỗ trợ các ứng dụng đòi hỏi cao hơn về nhận thức, suy luận AI, điều khiển chuyển động và tương tác đa phương thức so với các phiên bản K1 cấu hình thấp hơn. Hỗ trợ ứng dụng và tay điều khiển từ xa giúp việc thiết lập mạng, kiểm thử và trình diễn trở nên đơn giản hơn. Các công cụ kéo thả, teach pendant, dẫn hướng bằng tay, trình hướng dẫn PLC, mẫu low-code hay gói đào tạo riêng không được nêu trong tài liệu. Vì vậy, người mới bắt đầu nên dự trù thời gian cần thiết để làm quen với ROS2, mô phỏng, Linux và động học robot hình người.
)
Booster K1 Pro EDU có thể được dùng cho những việc gì?
Booster Robotics K1 Basic EDU phù hợp cho các doanh nghiệp, trường đại học hoặc nhóm phát triển đang tìm kiếm một nền tảng robot hình người nhỏ gọn cho embodied AI, phát triển ROS, nghiên cứu dáng đi, hợp nhất cảm biến và tương tác giữa người và robot. Phiên bản Pro EDU có 22 bậc tự do (DoF), hiệu năng AI 117 TOPS, camera RGBD, dàn micro, loa, IMU, pin 5 Ah và tay điều khiển từ xa. Điểm mạnh nằm ở tính mở, khả năng di chuyển và kiến trúc chuyển động của robot hình người; hạn chế nằm ở khả năng chịu tải trong công nghiệp, chứng nhận an toàn và tự động hóa sản xuất plug-and-play. Sản phẩm được khuyến nghị cho mục đích phát triển và đánh giá, không dành cho các ứng dụng sản xuất hàng loạt ngay lập tức.
)
