Booster T2 Pro | Xúc giác nhiều DOF | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile là robot hình người phục vụ nghiên cứu và phát triển, được thiết kế cho AI tiên tiến, nghiên cứu robot, trí tuệ hiện thân và các tác vụ thao tác phức tạp. Với chiều cao khoảng 1,4 m và trọng lượng khoảng 43 kg, robot sở hữu 73 bậc tự do ấn tượng, bao gồm hai bàn tay khéo léo có thể kéo ngược hoàn toàn với 21 bậc tự do trên mỗi bàn tay và cảm biến xúc giác tích hợp trên toàn bộ bàn tay. Các khớp được điều khiển hoàn toàn bằng mô-men xoắn với công nghệ dual-encoder hỗ trợ điều khiển mô-men, tốc độ và vị trí. Được vận hành bởi nền tảng NVIDIA Thor Orin với tối đa 2.000 TOPS, robot được tối ưu cho các tác vụ nhận thức, di chuyển và thao tác như con người.

T2 Pro High-DoF Tactile được thiết kế riêng cho Embodied AI, nghiên cứu thao tác khéo léo, robot tự hành, teleoperation, di chuyển của robot hình người, trí tuệ xúc giác và tương tác người - robot tiên tiến. Người dùng điển hình gồm các trường đại học, viện nghiên cứu, phòng thí nghiệm AI và các công ty công nghệ đang phát triển hệ thống robot thế hệ mới. Các tính năng chính gồm 73 bậc tự do (DoF), hai bàn tay khéo léo 21 DoF có cảm biến xúc giác, camera chiều sâu ở đầu và thắt lưng, camera ở cổ tay, IMU 9 trục, dàn micro, loa và nền tảng tính toán NVIDIA Thor Orin với tối đa 2.000 TOPS. So với T2 Pro tiêu chuẩn và các phiên bản dùng tay kẹp, phiên bản High-DoF Tactile mang lại độ khéo léo và khả năng nhận biết xúc giác cùng năng lực thao tác vận động tinh được cải thiện đáng kể.

Phần tích hợp hướng đến các nhà phát triển, kỹ sư robot và nhóm nghiên cứu làm việc với thao tác do AI điều khiển và robot hình người. Booster T2 Pro High-DoF Tactile cung cấp kết nối Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB và USB-C, cùng cổng nguồn ra bên ngoài để tích hợp thêm phần cứng. Bộ sản phẩm gồm pin, bộ sạc, điều khiển từ xa và hộp vận chuyển. Camera ở cổ tay tích hợp, cảm biến chiều sâu tiên tiến và bàn tay khéo léo có xúc giác cho phép phát triển các ứng dụng thao tác và teleoperation có độ phức tạp cao cùng các ứng dụng tương tác trong môi trường nghiên cứu và phát triển.

T2 Pro High-DoF Tactile được phát triển như một nền tảng robot hình người mở cho AI tiên tiến, robot và nghiên cứu thao tác xúc giác. Nền tảng NVIDIA Thor Orin với tối đa 2.000 TOPS hỗ trợ các mô hình nhận thức, di chuyển, tương tác và thao tác đòi hỏi cao ngay trên robot. Kiến trúc điều khiển kết hợp của robot kết hợp điều khiển mô-men, tốc độ và vị trí để thực thi chuyển động chính xác cao. Hai bàn tay khéo léo 21 DoF có thể kéo ngược hoàn toàn với cảm biến xúc giác tích hợp cho phép lập kế hoạch gắp phức tạp, điều khiển lực và thao tác vật thể như con người. Booster T2 Pro hỗ trợ môi trường phát triển mở với ROS 2 và SDK, cho phép các nhà nghiên cứu và nhà phát triển triển khai thuật toán điều khiển, hệ thống hợp nhất cảm biến và ứng dụng AI bằng Python hoặc C++, đồng thời tích hợp liền mạch vào các quy trình robot hiện có.

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile là lựa chọn lý tưởng cho các tổ chức đang tìm kiếm một nền tảng robot hình người cao cấp cho Embodied AI, nghiên cứu robot xúc giác, điều hướng tự hành, teleoperation và thao tác robot tiên tiến. Với 73 bậc tự do, hai bàn tay khéo léo 21 DoF có cảm biến xúc giác trên toàn bộ bàn tay, năng lực tính toán AI lên tới 2.000 TOPS, nhiều camera chiều sâu và thời lượng pin tối đa hai giờ, robot tạo nền tảng vượt trội cho phát triển robot thế hệ mới. Khác với các hệ thống robot hình người dùng tay kẹp thông thường, phiên bản High-DoF Tactile cho phép chuyển động ngón tay chính xác cao, tương tác vật thể bằng xúc giác và các tác vụ thao tác phức tạp như con người. Điểm mạnh chính gồm năng lực tính toán AI tích hợp mạnh mẽ, công nghệ cảm biến tiên tiến, khả năng phản hồi xúc giác và độ khéo léo đặc biệt cho các dự án nghiên cứu và phát triển tiên phong.