Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

‌

Các phiên bản: với Dex-Hand

Mã sản phẩm.: RBTX-BOOST-0015

Booster Robotics T2 Pro với 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro là robot hình người cao 1,4 m với 31 bậc tự do, các khớp dual-encoder điều khiển hoàn toàn bằng mô-men xoắn và tải trọng tối đa 3 kg mỗi tay. Hai camera chiều sâu, IMU 9 trục và cảm biến âm thanh cho phép nhận biết và tương tác chính xác.

Được trang bị nền tảng Nvidia Thor Orin, T2 Pro đạt hiệu năng AI lên đến 2.000 TOPS cho AI thời gian thực, nhận biết và điều khiển chuyển động. Hệ thống điều khiển kết hợp mô-men xoắn, tốc độ và vị trí, cùng Wi-Fi 6, Ethernet, USB và USB-C, hỗ trợ các dự án phát triển linh hoạt.

Lý tưởng cho embodied AI, robot hình người, điều hướng tự động, các tác vụ thao tác và tương tác giữa người và robot trong nghiên cứu và phát triển.

Thời gian giao hàng thông thường: 3 tuần
‌
max. Payload
3
kg
DOF
43
Weight
42
kg
Height
1.400
mm
Speed
2
m⁄s
Operating time
2
h
Max Joint torque
140
nm

Điểm nổi bật

https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/b8073032b3/booster-t2-pro-ai.png

Booster Robotics T2 Pro với bàn tay khéo léo và 2.000 TOPS cho các tính toán AI cao cấp

Booster Robotics T2 Pro với bàn tay khéo léo là robot hình người phục vụ nghiên cứu và phát triển, được thiết kế cho AI, nghiên cứu robot, hệ thống tự hành và tương tác tiên tiến giữa người và robot. Robot cao khoảng 1,4 m, nặng khoảng 43 kg và có 43 bậc tự do, bao gồm bàn tay khéo léo dạng người với sáu bậc tự do mỗi bàn tay. Các khớp điều khiển hoàn toàn bằng mô-men xoắn với công nghệ dual-encoder hỗ trợ điều khiển mô-men xoắn, tốc độ và vị trí. Với nền tảng NVIDIA Thor Orin lên tới 2.000 TOPS, robot được tối ưu cho các tác vụ nhận thức, di chuyển và thao tác nâng cao.

https://a.storyblok.com/f/298593/1481x741/bfe24f354b/booster.png

Booster T2 Pro với bàn tay khéo léo phù hợp với những ứng dụng nào?

T2 Pro Dex Hand đặc biệt phù hợp với Embodied AI, nghiên cứu chuyển động của robot hình người, điều hướng tự hành, thao tác khéo léo, hợp nhất cảm biến và tương tác giữa người và robot. Người dùng điển hình gồm các trường đại học, viện nghiên cứu, phòng thí nghiệm AI và công ty công nghệ. Các đặc điểm chính gồm 43 DoF, camera chiều sâu ở đầu và thắt lưng, camera ở cổ tay, IMU 9 trục, dãy micro, loa và nền tảng tính toán NVIDIA Thor Orin với tối đa 2.000 TOPS. So với T2 Pro tiêu chuẩn và phiên bản Gripper, model bàn tay khéo léo cho phép gắp chính xác cao và phối hợp ngón tay phức tạp cho nghiên cứu thao tác nâng cao.

https://a.storyblok.com/f/298593/1915x991/044bc811e1/booster-software.png

Tích hợp và chạy thử Booster T2 Pro với bàn tay khéo léo

Việc tích hợp hướng đến các nhà phát triển và nhóm nghiên cứu có kinh nghiệm về robot, AI và hệ thống thao tác khéo léo. Booster T2 Pro Dex Hand cung cấp kết nối Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB và USB-C, cùng ngõ ra nguồn ngoài cho phần cứng bổ sung. Bộ sản phẩm gồm pin, bộ sạc, điều khiển từ xa và hộp vận chuyển. Camera tích hợp ở cổ tay và bàn tay robot khéo léo hỗ trợ phát triển các ứng dụng thao tác và tương tác phức tạp trong môi trường nghiên cứu và phát triển.

https://a.storyblok.com/f/298593/1609x933/c2ad59e5e3/booster-studio.png

Lập trình Booster T2 Pro với bàn tay khéo léo như thế nào?

T2 Pro Dex Hand được phát triển như một nền tảng mở cho các dự án AI, robot và thao tác khéo léo tiên tiến. Nền tảng NVIDIA Thor Orin với tối đa 2.000 TOPS hỗ trợ các mô hình nhận thức, di chuyển, tương tác và thao tác phức tạp ngay trên robot. Kiến trúc điều khiển lai của robot kết hợp điều khiển mô-men xoắn, tốc độ và vị trí, cho phép lập kế hoạch chuyển động chính xác cao và các chiến lược gắp tinh vi. Bàn tay khéo léo với 6 bậc tự do mỗi bàn tay khiến hệ thống đặc biệt phù hợp cho nghiên cứu vận động tinh và thao tác vật thể giống người. Booster T2 Pro hỗ trợ môi trường phát triển mở với ROS 2 và SDK. Điều này cho phép phát triển linh hoạt điều khiển chuyển động, hệ thống cảm biến, ứng dụng AI và tác vụ thao tác bằng Python hoặc C++ rồi tích hợp vào quy trình robot hiện có.

https://a.storyblok.com/f/298593/1500x1500/3444ecaaeb/booster_paket_mit-hintergrund.png

Booster T2 Pro với bàn tay khéo léo có thể dùng cho những ứng dụng nào?

Booster Robotics T2 Pro Dex Hand là lựa chọn lý tưởng cho doanh nghiệp, trường đại học và nhóm phát triển đang tìm kiếm một nền tảng robot hình người hiệu năng cao cho Embodied AI, điều hướng tự hành, nghiên cứu chuyển động và thao tác robot nâng cao. Với 43 bậc tự do, công suất tính toán AI lên tới 2.000 TOPS, bàn tay khéo léo dạng người với 6 bậc tự do mỗi bàn tay, camera chiều sâu ở vùng đầu, thắt lưng và cổ tay cùng thời lượng pin tối đa hai giờ, robot tạo nền tảng tiên tiến cho các dự án nghiên cứu và phát triển. Khác với T2 Pro tiêu chuẩn và phiên bản Gripper, model Dex Hand cho phép cử động ngón tay tinh tế, gắp chính xác và các tác vụ thao tác rất phức tạp. Điểm mạnh của robot gồm AI tích hợp mạnh mẽ, khả năng cảm biến tiên tiến, chức năng bàn tay giống người và kiến trúc chuyển động hình người tinh vi.

Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®

Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi

rbtx-expert
Chọn khung thời gian ưa thích của bạn
rbtx-expert
Cho chúng tôi thấy ứng dụng của bạn
rbtx-expert
Chuyên gia tìm thấy tất cả các thành phần với bạn
rbtx-expert
Bạn nhận được một mức giá cố định
‌