CASBOT 02 | Robot hình người | 37 DOF
)
CASBOT 02: Robot hình người nhỏ gọn và linh hoạt
CASBOT 02 là robot hình người có chi phí hợp lý với thiết kế nhỏ gọn, cao 1,6 mét và nặng khoảng 50 kg. Robot có 37 bậc tự do chủ động (cổ: 2 DOF, mỗi tay: 5 DOF, thắt lưng: 1 DOF, mỗi chân: 6 DOF, mỗi bàn tay: 6 DOF). Với tốc độ tối đa 2 m/s trên mặt phẳng, robot hỗ trợ tự cân bằng và điều hướng ổn định, giúp thích ứng với các điều kiện mặt đất khác nhau. Vận hành bằng điều khiển PD và các thuật toán học tăng cường, robot có bốn chế độ điều khiển: Vị trí gốc, Chuẩn bị, Chuyển động và Giảm chấn. Robot được trang bị nhiều loại cảm biến như camera chiều sâu, LiDAR và dàn micro. Ngoài ra, robot tương thích với điều khiển từ xa bằng VR (hỗ trợ thiết bị Quest 3S), cho phép chuyển đổi giữa môi trường mô phỏng và thực tế, đồng thời bộ điều khiển của robot có thể đáp ứng nhu cầu phát triển thứ cấp. Robot này phù hợp cho các kịch bản như dịch vụ thương mại, trình diễn tương tác, nghiên cứu và phát triển khoa học cũng như thuyết trình giáo dục.Điểm nổi bật
(1) Hệ chuyển động linh hoạt đa chiều: cân bằng giữa độ chính xác và độ mượt mà. Với 37 bậc tự do (DoF) chủ động, gồm 2 bậc cho cổ, 5 bậc cho mỗi tay, 1 bậc cho thắt lưng, 6 bậc cho mỗi chân và 6 bậc cho bàn tay khéo léo, robot mang lại những chuyển động tinh tế như người và sự phối hợp toàn thân mượt mà. Nhờ điều khiển PD và học tăng cường, bốn chế độ điều khiển cốt lõi giúp duy trì tư thế ổn định và chuyển tiếp khớp liền mạch. Với tốc độ đi bộ tối đa trên mặt phẳng là 2 m/s, robot có khả năng tự cân bằng tốt và thích ứng với nhiều loại bề mặt khác nhau.
(2) Tương tác đa phương thức toàn diện: tạo nên sự cộng tác tự nhiên giữa người và robot. Tích hợp camera chiều sâu, LiDAR, dàn micro, hai loa và màn hình LED, robot hỗ trợ tương tác đa phương thức qua giọng nói, cử chỉ và khuôn mặt. Robot có thể được kích hoạt mà không cần đánh thức và duy trì 20 lượt hội thoại liên tục. Các cử chỉ của chi trên được cài đặt sẵn (vẫy tay, giơ ngón cái, v.v.) có thể kích hoạt bằng giọng nói hoặc điều khiển từ xa, kèm những chức năng thú vị như oẳn tù tì, được nhận diện chính xác bằng thị giác máy.
(3) Cấu hình phần cứng hiệu năng cao: tối ưu an toàn và tính thực tiễn. Hai phương án sạc (pin tháo rời hoặc sạc trực tiếp qua cổng sau lưng) cho phép tương tác liên tục trong khi sạc. Hai lớp bảo vệ dừng khẩn cấp (trên thân robot và điều khiển từ xa không dây) nâng cao độ an toàn. Các cảm biến phối hợp giúp nhận biết chính xác môi trường, trong khi thiết kế nhỏ gọn cho phép triển khai nhanh mà không cần cải tạo không gian quy mô lớn.
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Tải xuống
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
