ESTUN CODROID 02 | Robot hình người |31 DOF
){kind=logo}
ESTUN CODROID 02: Robot hình người thông minh dạng embodied
ESTUN CODROID 02 là robot hình người thông minh dạng embodied, dùng cho nhiều bối cảnh khác nhau. Với thiết kế mô-đun, robot hỗ trợ điều chỉnh chiều cao bằng tay (138-168 cm) để phù hợp với nhiều bối cảnh. Hệ thống đầu nặng khoảng 2 kg, phạm vi điều chỉnh góc nghiêng bằng tay từ -25° đến 10°. Chi trên làm hoàn toàn bằng kim loại, mỗi bên có các khớp quay 7 DOF, tải trọng tối đa 5 kg (không tính bàn tay linh hoạt) và khối lượng bản thân ≤8,5 kg.
Vỏ thân máy làm bằng kim loại/nhựa kỹ thuật, tích hợp tản nhiệt bằng ống dẫn khí bên trong. Nắp sau có nhiều cổng kết nối: HDMI, USB 3.0, cổng Ethernet cùng cổng dừng khẩn cấp. Chassis di động hỗ trợ điều hướng SLAM laser, tốc độ tối đa ≤1,5 m/s, độ chính xác điều hướng ±5 mm. Robot có pin 15 Ah, kích thước thân 810 × 545 × 228 mm, và các đối trọng tùy chọn giúp chống lật sau khi khóa. Bộ điều khiển chuyển động tiểu não tiêu chuẩn, bộ não thông minh tùy chọn; các chi trên dạng mô-đun do hãng tự phát triển cho phép lắp ráp linh hoạt và bảo trì nhanh. Robot hỗ trợ giao thức EtherCAT slave mở, có thể mở rộng với bàn tay linh hoạt (mặt bích lắp, DC 24 V/2,5 A, RS-485), mô-đun giọng nói, camera đầu/ngực, cảm biến xúc giác và các DOF đầu/eo cho tương tác đa phương thức giữa người và robot.
Robot cho phép chuyển động và thao tác chính xác, hỗ trợ phát triển thứ cấp cho nhiều hạng mục mở rộng. Phù hợp với các bối cảnh như kiểm tra dây chuyền sản xuất, xử lý vật liệu, dịch vụ thương mại và giáo dục, nghiên cứu.
Điểm nổi bật
(1) Phần cứng lõi tự phát triển: cân bằng giữa công suất và độ chính xác: Năng lực cạnh tranh cốt lõi nằm ở các mô-đun khớp tích hợp được phát triển hoàn toàn độc lập, kết hợp hộp giảm tốc chính xác và công nghệ động cơ có mật độ công suất cao để đạt sự cân bằng động giữa công suất và độ chính xác. Robot có thể thực hiện hiệu quả các nhiệm vụ vật lý như gắp linh kiện và xử lý vật liệu, đồng thời thực hiện chính xác các thao tác tinh xảo như siết vít và kiểm tra chất lượng ở cấp độ milimét. Với vận hành ổn định, ít tiếng ồn, khả năng chống va đập cao và tuổi thọ dài hơn, hệ thống tạo nên vòng khép kín kỹ thuật toàn chuỗi từ linh kiện lõi đến toàn bộ máy.
(2) Kiến trúc hệ thống kép nhanh và chậm: phá vỡ nút thắt điều khiển thông minh: Robot sử dụng một cách sáng tạo kiến trúc tác tử embodied theo hướng "hệ thống nhanh và chậm phối hợp", giải quyết vấn đề nan giải về "độ trễ giữa quyết định và thực thi" ở robot truyền thống. Hệ thống chậm dựa trên Mô hình lớn về ngôn ngữ và thị giác (VLLM) để xử lý hiệu quả các lệnh văn bản và hình ảnh bối cảnh, hoàn thành việc hiểu nhiệm vụ ở mức cao và phân tích ngữ nghĩa. Hệ thống nhanh sử dụng chiến lược flow matching và thuật toán điều khiển dự báo mô hình để nhận dữ liệu môi trường theo thời gian thực, trạng thái khớp, lực/xúc giác, đưa ra lệnh chuyển động chính xác và đạt điều khiển chuyển động với độ trễ thấp.
(3) Cộng tác nhiều robot + cải tiến nhanh: nâng cao giá trị ở quy mô lớn: Robot hỗ trợ vận hành cộng tác nhiều robot, giải quyết bài toán cộng tác tự động trong sản xuất và logistics thông qua mạng lưới cộng tác, đáp ứng nhu cầu dây chuyền sản xuất của các ngành như ô tô, điện tử 3C, vật liệu xây dựng & nội thất. Tận dụng kinh nghiệm tích lũy của ESTUN trong lĩnh vực robot công nghiệp, robot đã hoàn thành quá trình chuyển đổi từ thế hệ 1 sang thế hệ 2 chỉ trong 9 tháng, nâng cấp toàn diện về độ ổn định dáng đi và độ khéo léo của ngón tay.
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
