ESTUN HR-B5-UB | Robot hình người |16 DOF 32kg
){kind=logo}
ESTUN HR-B5-UB: Nền tảng robot hình người cộng tác hai tay
ESTUN HR-B5-UB là nền tảng robot hình người hai tay có khả năng thích ứng cao, được thiết kế cho các tình huống công nghiệp và nghiên cứu khoa học. Với thiết kế nhỏ gọn và thực tế, robot hỗ trợ điều chỉnh chiều cao bằng tay (khoảng 300 mm). Hệ thống đầu nặng khoảng 2 kg, được trang bị 16 bậc tự do chủ động. Mỗi tay có tải trọng tối đa 5 kg (không tính bàn tay khéo léo) và khối lượng bản thân ≤8,5 kg. Phần chi trên sử dụng vỏ kim loại và các khớp quay 7 DOF, tích hợp tản nhiệt bằng ống dẫn khí bên trong, cùng các cấu hình an toàn và mở rộng toàn diện.
Nhờ các thuật toán lập kế hoạch chuyển động tiên tiến, điều khiển bằng thị giác và điều khiển lực, robot hỗ trợ ba chế độ điều khiển: thủ công, tự động và cộng tác, cho phép phối hợp hai tay chính xác. Các thành phần đầu tùy chọn: mô-đun thoại, khớp quay (pan/tilt) và camera trên đầu. Phần chi trên cho phép tùy chọn bàn tay khéo léo, với mặt bích lắp và thông số dây (DC 24V/2,5A, RS-485), tương thích với bàn tay khéo léo năm ngón và cảm biến xúc giác. Robot hoạt động với hệ thống mã nguồn mở ROS và các giao thức bus công nghiệp, hỗ trợ lập trình ngoại tuyến, điều khiển từ xa và phát triển thứ cấp cho nhiều nhu cầu khác nhau.
Robot phù hợp với nhiều tình huống: lắp ráp công nghiệp, sản xuất chính xác, R&D, giáo dục & đào tạo và dịch vụ thương mại.
Điểm nổi bật
 "https://a.storyblok.com/f/298593/602x1080/7abdebc49d/_17685531019820.png")
(1) Mở rộng linh hoạt theo mô-đun cho nhiều nhu cầu chức năng: Theo triết lý thiết kế mô-đun, các chức năng cốt lõi có thể được mở rộng linh hoạt, hỗ trợ kích hoạt nhanh các tính năng theo từng tình huống như dẫn đường tham quan, thuyết minh và điều phối nhiệm vụ. Robot được trang bị nhiều cổng giao tiếp bên ngoài, cho phép lắp tùy chọn bàn tay khéo léo, cảm biến bổ sung, mô-đun truyền thông và các thành phần mở rộng khác để đáp ứng nhu cầu riêng của từng ngành. Nhờ nền tảng công nghệ toàn chuỗi ngành của ESTUN, các mô-đun mở rộng có độ tương thích cao với thân máy chính, cho phép nâng cấp chức năng mà không cần sửa đổi phức tạp, cân bằng giữa nhu cầu sử dụng hiện tại và không gian nâng cấp trong tương lai.
(2) Tương tác thông minh toàn diện cho cộng tác tự nhiên: Được tích hợp hệ thống tương tác thoại và mô-đun nhận diện thị giác gắn trên đầu, robot phản hồi lệnh nhanh chóng và nhận biết môi trường, mang lại cách cộng tác giữa người và robot tự nhiên, thuận tiện. Robot có thể được vận hành dễ dàng mà không cần lập trình phức tạp, hỗ trợ thao tác không rào cản và logic tương tác trực quan. Kết hợp với phần mềm lập trình thân thiện của ESTUN, robot cho phép chỉnh sửa chương trình trực tuyến, mô phỏng và gỡ lỗi, giúp giảm đáng kể chi phí phối hợp nhân lực.
(3) Khả năng thích ứng mọi tình huống, hỗ trợ vận hành đa ngành: Với thiết kế nhẹ và logic tương tác linh hoạt, robot có thể thích ứng rộng rãi với nhiều tình huống bao gồm hỗ trợ công nghiệp, dịch vụ thương mại và tự động hóa văn phòng. Trong lĩnh vực công nghiệp, robot có thể đảm nhận các nhiệm vụ hỗ trợ như phân phối vật tư và phối hợp quy trình; trong các tình huống thương mại, robot có thể cung cấp dịch vụ như tiếp đón dẫn đường và tư vấn thông tin, cho phép triển khai nhanh mà không cần cải tạo quy mô lớn.
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
