Fourier GR1 | Robot hình người | 44 DOF

Robot hình người đa dụng, sản xuất hàng loạt cho hỗ trợ thực tế và AI hiện thân

GR1 là robot hình người cao 165 cm, nặng 55 kg, được thiết kế cho các tác vụ cộng tác. Với 44 DOF và 40 cơ cấu chấp hành FSA lên tới 230 Nm, robot cho phép chuyển động linh hoạt và đi bộ 5 kmh. Thư viện chuyển động hỗ trợ gắp, xoay, ngồi xổm và tương tác nhanh nhạy với điều khiển dựa trên LLM.

Hệ thống thị giác gồm camera RGB độ sâu RealSense và xử lý BEV Transformer để tạo bản đồ chiếm chỗ 3D. Nền tảng Intel I7 với Ubuntu ROS2 và các kết nối không dây đảm bảo hiệu suất ổn định. Pin 483 Wh cho 60 phút hoạt động và 45 phút đi bộ theo các tiêu chuẩn an toàn.

ROS2 và các API mở cho phép tích hợp để truy cập cảm biến, lập kế hoạch và nghiên cứu AI trong các môi trường hỗ trợ và giáo dục. Nền tảng hỗ trợ phát triển theo mô-đun, cho phép triển khai nhanh các hành vi AI hiện thân trong môi trường thực tế. Robot được thiết kế cho khả năng di chuyển bằng hai chân an toàn, tương tác khéo léo và vận hành liên tục trong nghiên cứu và công nghiệp.