GALAXEA LITE1 | Robot hình người | 23 DOF

(1)Thân máy nhẹ, cân bằng khả năng chịu tải cao để triển khai linh hoạt: Với chiều cao 165 cm và khối lượng mỗi tay ≤7,5 kg, thiết kế nhẹ giúp hạ thấp đáng kể ngưỡng triển khai, cho phép thích ứng linh hoạt với không gian làm việc chật hẹp. Trong khi đó, mỗi tay có thể đạt tải tối đa 5 kg, kết hợp với 23 bậc tự do toàn thân (hai tay 6 DOF + thân 3 DOF + chassis di động đa hướng 6 DOF), cân bằng giữa khả năng vận hành linh hoạt và khả năng chịu tải. Robot dễ dàng kéo bằng tay và có thể nhanh chóng đưa vào sử dụng mà không cần đồ gá phức tạp.

(2)Lựa chọn hiệu quả chi phí, dễ bảo trì: Nhờ thiết kế mô-đun khớp tiêu chuẩn hóa, robot dễ bảo trì và chi phí thay thế thấp, mang lại hiệu quả chi phí cao hơn so với các sản phẩm cùng phân khúc. Trang bị hộp giảm tốc harmonic kết hợp giải pháp lai "ước lượng mô-men khớp + cảm biến lực 6 trục ở khâu tác động cuối", độ chính xác điều khiển lực đạt ±0,3N. Robot không chỉ đáp ứng nhu cầu của các kịch bản cộng tác thông thường như phân loại nhẹ và lắp ráp 3C mà còn kiểm soát hiệu quả chi phí phần cứng, phù hợp với doanh nghiệp vừa và nhỏ và các kịch bản nghiên cứu khoa học ở mức nhập môn.

(3)Thông minh, tiện lợi, sẵn sàng dùng ngay: Trang bị mô hình VLA hai hệ thống Galaxea G0 Plus, robot hỗ trợ vận hành đầu-cuối "suy nghĩ chậm, thực thi nhanh". Robot tích hợp sẵn Demo "gắp phổ quát" dùng ngay đầu tiên trên thế giới, có thể hoàn thành nhận diện thị giác, hiểu ngữ nghĩa và gắp chính xác thông qua ngôn ngữ tự nhiên hoặc chỉ dẫn mơ hồ với thao tác mượt mà, không bị trễ. Robot hỗ trợ lập trình ngoại tuyến và dẫn hướng bằng thị giác, không cần đồ gá chính xác, thích ứng với các kịch bản phi cấu trúc như gắp vật liệu rời, giúp giảm mạnh ngưỡng vận hành và phát triển.