iggyRob Home | Robot hình người cho tương lai
Robot hình người cho tự động hóa linh hoạt
igus iggyRob Home là robot hình người dựa trên nền tảng ReBeLMove Pro với tối đa 16 DOF cho chuyển động tự nhiên. Robot có tải trọng tối đa 250 kg trên đế di động và 2,5 kg mỗi tay. Camera 3D tích hợp cho phép nhận diện vật thể và điều hướng. Các tùy chọn bổ sung như máy quét 3D hoặc giỏ vận chuyển mở rộng chức năng.
Hệ thống hỗ trợ ROS2 để tích hợp liền mạch vào môi trường robot hiện đại. Lập trình trực quan qua giao diện thân thiện, cho phép thiết lập nhanh mà không cần kiến thức robot chuyên sâu. Sạc không dây đảm bảo vận hành liên tục, trong khi các khâu tác động cuối linh hoạt giúp thích ứng với nhiều quy trình tự động hóa khác nhau.
Lý tưởng cho pick & place, logistics nội bộ, cộng tác giữa người và robot, huấn luyện AI và môi trường nghiên cứu.
Điểm nổi bật
)
Nền tảng robot hình người thế hệ mới
iggyRob Home đại diện cho thế hệ robot hình người tiếp theo, kết hợp nền tảng ReBeLMove Pro đã được chứng minh với khả năng di chuyển tiên tiến và độ tin cậy công nghiệp. Với 16 bậc tự do và đế di động chịu tải tới 250 kg, robot cho phép tự động hóa linh hoạt qua nhiều trạm. Được thiết kế cho ứng dụng thực tế, robot tạo ra chuẩn mực mới trong tự động hóa chi phí thấp cho công nghiệp, nghiên cứu và môi trường dịch vụ.
)
Điều khiển trực quan và lập trình nhiệm vụ thông minh
Vận hành đơn giản qua giao diện web trực quan, cho phép lập trình đồ họa các nhiệm vụ phức tạp. Có thể tạo, thực thi và điều chỉnh tác vụ mà không cần chuyên môn robot chuyên sâu. Nhờ kết nối mạng và giao diện thời gian thực, iggyRob tương tác linh hoạt với các hệ thống bên ngoài như điều khiển giọng nói AI, hệ thống thị giác hoặc các thiết lập cobot, giúp tích hợp vào môi trường tự động hóa hiện có nhanh chóng và hiệu quả.
)
Công nghệ tiên tiến và khả năng độc đáo
Với thị giác 3D tích hợp để nhận diện vật thể và điều hướng, sạc không dây cho vận hành liên tục và kết nối ROS2, iggyRob Home được xây dựng cho tự động hóa hiện đại. Các công cụ gắn ở đầu tay linh hoạt như tay kẹp chân không, tay kẹp nhiều ngón hoặc bàn tay bionic đảm bảo khả năng thích ứng. Các tùy chọn bổ sung như máy quét 3D gắn trên TCP hoặc giỏ vận chuyển mở rộng thêm khả năng của robot.
)
Tự động hóa linh hoạt cho ứng dụng thực tế
iggyRob Home được thiết kế cho môi trường năng động, nơi tính linh hoạt là yếu tố then chốt. Các ứng dụng điển hình gồm pick & place, vận chuyển vật liệu, quy trình nhiều trạm và cộng tác giữa người và robot. Robot cũng là nền tảng mạnh mẽ cho huấn luyện AI, thu thập dữ liệu và nghiên cứu, rất phù hợp với doanh nghiệp vừa và nhỏ, phòng thí nghiệm đổi mới và cơ sở giáo dục.
)
