Lumos LUS2 | Robot hình người | 28 DOF

Robot hình người cỡ lớn cho nghiên cứu tiên tiến và các ứng dụng thực tế linh hoạt.

LUS2 cao 160 cm và sở hữu hệ thống truyền động 28 DOF với các servo điện hiệu suất cao, cho phép chuyển động toàn thân mượt mà và thao tác chính xác bằng bàn tay 5 ngón. Bộ cảm biến của robot gồm camera RGB-D Intel RealSense D435i, LiDAR 360°, IMU, cảm biến siêu âm, cảm biến xúc giác ở đầu ngón tay, cảm biến lực và nhiệt độ. Những khả năng này hỗ trợ tương tác an toàn, di chuyển cân bằng và xử lý vật thể chính xác.

Kiến trúc phần mềm mở hỗ trợ ROS/ROS2, SDK Python và C++, API mở, NVIDIA Orin AGX với 275 TOPS cùng bộ xử lý điều khiển thời gian thực đạt thời gian phản hồi 150–250 ms. Nhà phát triển có thể dễ dàng tích hợp cảm biến ngoài, đế di động hoặc module tùy chỉnh qua Ethernet, Wi-Fi và các giao diện chuẩn hóa. Thiết kế mở và dạng module này biến LUS2 thành nền tảng mạnh mẽ cho các nhóm nghiên cứu kiểm chứng thuật toán điều khiển, hành vi AI, hệ thống điều hướng SLAM và quy trình thao tác khéo léo trong cả môi trường mô phỏng lẫn thực tế.

Phù hợp cho nghiên cứu robot, phát triển mô hình AI, kiểm thử tự động hóa công nghiệp, các chương trình giáo dục robot và môi trường trình diễn dịch vụ tương tác, những nơi cần robot hình người vận hành linh hoạt, an toàn và tự chủ.