PaXini Tora Double One Model P | Robot hình người | 56 DOF

Robot hình người đa xúc giác thế hệ mới với khung gầm AGV lái kép, đảm bảo thao tác ổn định và khả năng di chuyển tự động.

Model P bổ sung cho PaXini nền tảng lái AGV bốn bánh, giúp robot di chuyển mượt mà trong kho công nghiệp, cơ sở y tế và không gian công cộng. Với 56 DOF và đôi tay 18 DOF, robot mang lại khả năng thao tác tinh xảo, độ linh hoạt ngang tầm con người và khả năng điều khiển nhạy bén. Khung cao 168 cm, lực cánh tay 6,5 kg và tốc độ 6,5 kmh đáp ứng các tác vụ dịch vụ, logistics và kiểm tra.

Hệ thống nhận thức kết hợp RGB, RGB‑D và LiDAR để lập bản đồ, phát hiện vật cản và nhận biết môi trường. Jetson Orin và bộ điều khiển thời gian thực x86 xử lý dữ liệu xúc giác, thị giác, độ sâu và dẫn đường với độ trễ thấp. Servo actuator và hộp giảm tốc harmonic mang lại chuyển động ổn định cho lắp ráp, kiểm tra và tương tác dịch vụ. WiFi, Bluetooth và 5G hỗ trợ tự động hóa, điều khiển từ xa và quy trình trên cloud. Nền tảng AGV lái kép cải thiện khả năng vận hành và độ chính xác cho các chu kỳ hoạt động dài.

Phù hợp cho tự động hóa logistics, các vai trò hỗ trợ công nghiệp, robot dịch vụ thương mại và các tác vụ thao tác di động, nơi độ tin cậy, độ chính xác và khả năng vận hành liên tục là yếu tố thiết yếu.