PaXini Tora Double One Model X | Robot hình người | 56 DOF

Robot hình người xúc giác thế hệ mới cho thao tác, di chuyển và vận hành tự động an toàn trên khung gầm bốn bánh gấp gọn.

Model X nâng cấp nền tảng TORA bằng đế bốn bánh gấp gọn, giúp di chuyển trong không gian hẹp và thích ứng với nhiều loại địa hình. Với 58 DOF và bàn tay 18 DOF, robot cho phép thao tác chính xác, xử lý nhẹ nhàng và nâng tải tới 6,5 kg mỗi tay. Khung cao 168 cm đáp ứng công việc ở quy mô con người cùng tốc độ 6,5 kmh cho các tác vụ logistics.

Bộ cảm biến của robot kết hợp RGB, RGB-D và LiDAR SLAM để lập bản đồ, phát hiện vật cản và nhận biết môi trường xung quanh. Jetson Orin và bộ điều khiển x86 xử lý dữ liệu xúc giác, thị giác, độ sâu và điều hướng với độ trễ thấp. Động cơ servo và hộp giảm tốc harmonic mang lại chuyển động ổn định cho các tác vụ lắp ráp, kiểm tra và dịch vụ. Kết nối qua Wi-Fi, Bluetooth và 5G hỗ trợ tự động hóa, điều khiển từ xa và phối hợp trên cloud trong các lĩnh vực công nghiệp, logistics, kho bãi, dịch vụ và y tế.

Các lĩnh vực ứng dụng điển hình gồm logistics công nghiệp, tự động hóa kho bãi, robot dịch vụ phục vụ công chúng, hỗ trợ y tế, các tác vụ kiểm tra thương mại và thao tác di động đa dụng, tức mọi tình huống cần di chuyển tự động, khả năng thích ứng cao và độ chính xác dựa trên xúc giác.