ROBOTERA L7 | Robot hình người | 55 DOF
){kind=logo}
ROBOTERA L7: Robot hình người hai chân cỡ lớn, hiệu năng cao
ROBOTERA L7 là robot hình người hai chân cỡ lớn, hiệu năng cao, có thể triển khai trong nhiều tình huống khác nhau. Robot cao 171 cm, tải trọng tối đa của hai tay là 20 kg (một tay khi thực hiện các tác vụ khéo léo), tổng khối lượng 65 kg (không tính bàn tay khéo léo), với 55 DOF toàn thân. Hai chi dưới hỗ trợ đi bộ, chạy (4 m/s) và nhảy xoay 360°. Thân robot làm từ hợp kim nhôm hàng không + sợi carbon, tích hợp tản nhiệt hiệu quả cho các khớp công suất lớn.
Robot được trang bị 1×HDMI, 1×Ethernet, 2×USB, 1×nút dừng khẩn cấp và cổng nguồn ngoài, cùng pin lithium hiệu năng cao (có BMS hỗ trợ) và các mô-đun khớp truyền động bán trực tiếp tự phát triển (mô-men xoắn đỉnh 400 N·m, tốc độ đỉnh 25 rad/s). Robot hỗ trợ giao tiếp Ethernet/USB, điều khiển từ xa toàn thân và điều khiển không dây 2.4G. Với sự cân bằng giữa độ cứng vững, độ linh hoạt và khả năng mở rộng, robot đang nắm giữ kỷ lục thế giới về nhảy cao tại chỗ của robot hình người.
Phù hợp với kho vận, lắp ráp công nghiệp, dịch vụ thương mại, giáo dục và phối hợp nhiều robot, sản phẩm đáp ứng nhu cầu nâng cấp thông minh của ngành với 50% hoạt động kinh doanh ở nước ngoài.
Điểm nổi bật
(1) Hiệu năng mạnh mẽ phá vỡ rào cản của ngành: Thông số cơ bản: cao 1,71 m và nặng 65 kg, robot có 55 bậc tự do (DOF) và được trang bị các mô-đun khớp tự phát triển hàng đầu trong nước, với mô-men xoắn đỉnh 400 N·m và tốc độ đỉnh 25 rad/s. Kết hợp với khung composite hợp kim nhôm hàng không + sợi carbon, robot đạt được sự cân bằng kép giữa "sức mạnh và sự linh hoạt".
(2) Tay robot hình người + bàn tay khéo léo: đáp ứng nhu cầu vận hành trong mọi tình huống: Cấu hình chi trên: tay robot hình người 7 DOF + thắt lưng 3 DOF, tạo không gian vận hành toàn dải với đường kính 2,1 m. Tải trọng kết hợp của hai tay đạt 20 kg, có thể dễ dàng hoàn thành các tác vụ bốc xếp và lắp ráp cấp công nghiệp.
(3) Tích hợp đa cảm biến: nhận biết 360° không điểm mù: Hệ thống nhận biết: thị giác hai mắt + LiDAR 3D + dàn micro, hỗ trợ tránh vật cản trong môi trường phức tạp (ví dụ hàng hóa không đồng nhất trong kho logistics), nhận dạng mã QR bị nghiêng/nhăn, với tỷ lệ thành công tác vụ trên 92% trong các tình huống không có cấu trúc.
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Tải xuống
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
