Unitree H1-2 | Robot hình người | 27 DOF

Một bước tiến thế hệ mới của robot hình người H1, được thiết kế cho khả năng khớp linh hoạt hơn và truyền động mạnh mẽ hơn.

H1-2 giữ nguyên kích thước 180 cm nhưng bổ sung nhiều nâng cấp quan trọng: tay 7 DOF cải thiện độ khéo léo và độ chính xác khi vươn tới, trong khi chân chuyển từ 5 lên 6 DOF với khớp cổ chân truyền động kép giúp cân bằng, mô-men xoắn và độ chính xác khi đặt vị trí tốt hơn. Vòng bi con lăn chéo tăng độ cứng vững và động cơ PMSM cung cấp mô-men xoắn đầu gối lên tới 360 Nm và hông 220 Nm, cho phép di chuyển tốc độ cao, chuyển dáng đi nhanh và phục hồi ổn định.

H1-2 tích hợp LiDAR 3D (MID-360) và cảm biến độ sâu RealSense, cho phép cảm nhận toàn cảnh, phát hiện vật cản và lập bản đồ. Kiến trúc hai máy tính tách biệt điều khiển cấp thấp và phát triển cấp cao, với các module Intel i7 cho pipeline AI và ứng dụng ROS2. Các giao diện hỗ trợ Ethernet, mở rộng và gỡ lỗi cảm biến.

Phù hợp cho các phòng thí nghiệm robot hình người, nghiên cứu di chuyển động lực học, nghiên cứu thao tác dựa trên AI, thí nghiệm HRI và môi trường tạo mẫu công nghiệp đòi hỏi một nền tảng robot hình người mạnh mẽ, linh hoạt cao và có thể lập trình toàn diện.