Unitree H1 | Robot hình người | Bản cơ bản

Robot hình người cỡ lớn, cực kỳ linh hoạt, được thiết kế cho khả năng di chuyển tốc độ cao và môi trường nghiên cứu.

Unitree H1 cao khoảng 180 cm và chỉ nặng 47 kg, mang lại khả năng di chuyển vượt trội với 19 bậc tự do nhờ các động cơ M107 PMSM do Unitree tự phát triển. Hệ thống khớp đạt mô-men xoắn đầu gối lên tới 360 N·m, cho phép tốc độ chạy nhanh nhất thế giới ở mức 3,3 m/s và tiềm năng di chuyển trên 5 m/s. Thiết kế cáp nội bộ nhẹ hỗ trợ các động tác linh hoạt như chạy ổn định, tăng tốc nhanh, vượt chướng ngại vật và cả những chuỗi động tác đòi hỏi độ nhanh nhẹn cao. Cảm biến LiDAR 3D kết hợp với camera chiều sâu Intel RealSense cung cấp khả năng quét toàn cảnh và lập bản đồ không gian chi tiết để điều hướng tự động trên địa hình phức tạp.

Kiến trúc hai máy tính tách biệt phần điều khiển chuyển động khỏi phần phát triển của người dùng: một PC điều khiển chuyển động đảm nhiệm độ ổn định dáng đi, trong khi bộ tính toán phát triển (gồm Jetson Orin và hỗ trợ SDK qua C++, Python và ROS2) cho phép tích hợp AI nâng cao, điều khiển tùy chỉnh, các pipeline nhận thức và phối hợp nhiều robot. Hệ thống hỗ trợ Wi-Fi và Ethernet cho giao tiếp thời gian thực, và pin thay nhanh 864 Wh cho phép vận hành liên tục ngoài thực địa với thời gian gián đoạn tối thiểu.

Phù hợp cho các phòng thí nghiệm nghiên cứu robot, thử nghiệm khả năng di chuyển trong công nghiệp, nghiên cứu động lực học chuyển động, học hành vi AI, mô phỏng ứng phó tình huống khẩn cấp và mọi ứng dụng cần một nền tảng robot hình người nhanh, nhẹ và ổn định cao.