Unitree R1 EDU | U1-U6 | Robot hình người | Phiên bản thông minh

Unitree R1 EDU U1 là phiên bản khởi đầu của nền tảng phát triển R1 có thể lập trình. Khác với các model Air và Basic, chỉ dòng EDU mới chính thức hỗ trợ phát triển thứ cấp và cho phép truy cập trực tiếp vào cảm biến, dữ liệu khớp cũng như các giao diện Unitree SDK2. Robot kết hợp 26 bậc tự do, một máy tính phát triển tích hợp với 40 TOPS năng lực tính toán AI, cùng khả năng hỗ trợ ROS 2, CycloneDDS cũng như các API C++ và Python. Nhờ đó, U1 là nền tảng lý tưởng cho các dự án nghiên cứu về robot hình người, embodied AI, tương tác giữa người và robot và điều khiển toàn thân. Nhà phát triển có được một nền tảng mở để xây dựng thuật toán riêng, model hành vi, ứng dụng nhận thức và các chức năng tự hành mà không cần thêm phần cứng tính toán bên ngoài.

Với chiều cao 1.230 mm, trọng lượng khoảng 29 kg và tổng cộng 26 bậc tự do, R1 EDU U1 là một nền tảng nghiên cứu robot hình người nhỏ gọn. Sáu bậc tự do mỗi chân cho phép di chuyển năng động và điều khiển thăng bằng, trong khi năm bậc tự do mỗi tay cùng hai bậc tự do ở thắt lưng và đầu hỗ trợ chuyển động toàn thân tự nhiên. Thiết kế cơ khí sử dụng động cơ PMSM, đi dây tích hợp, vòng bi con lăn chéo và vòng bi hai dãy để mang lại hiệu năng động học cao trong kích thước nhỏ gọn. Nhờ kích thước thuận tiện cho vận chuyển và pin có thể thay với thời gian hoạt động khoảng một giờ, nền tảng này có thể dễ dàng triển khai giữa các phòng thí nghiệm, môi trường đào tạo và ứng dụng trình diễn.

Đối với các ứng dụng nhận thức và dựa trên AI, R1 EDU U1 được trang bị camera depth hai mắt với trường nhìn rộng tới 146° theo chiều ngang và 124° theo chiều dọc. Bộ cảm biến còn có IMU, encoder khớp, dàn bốn micro và loa tích hợp. Camera cung cấp dữ liệu RGB ở độ phân giải 1280 × 1080 cùng thông tin độ sâu, hỗ trợ cả chế độ HDR và chiếu sáng NIR. Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 và Bluetooth 5.2 sẵn sàng cho việc tích hợp hệ thống liền mạch. Thông qua kiến trúc SDK2, ứng dụng có thể được phát triển bằng ROS 2, DDS, Python hoặc C++. Nhờ đó, U1 phù hợp cho điều hướng tự hành, tương tác giọng nói, thị giác máy tính, robot learning và nhiều ứng dụng nghiên cứu dựa trên AI khác.

R1 EDU U1 được thiết kế dành riêng cho các trường đại học, viện nghiên cứu và đội ngũ phát triển đang tìm kiếm điểm khởi đầu tiết kiệm chi phí cho robot hình người. Kiến trúc phần mềm mở cho phép người dùng triển khai hệ thống điều khiển chuyển động, thuật toán nhận thức và model AI tùy chỉnh ngay trên robot. Các model URDF chính thức, hỗ trợ Gazebo và tích hợp với môi trường Unitree ROS giúp đơn giản hóa mô phỏng, kiểm chứng và triển khai lên phần cứng thực tế. U1 đặc biệt phù hợp với các lĩnh vực nghiên cứu như học tăng cường, tương tác giữa người và robot, điều khiển từ xa, hệ thống AI đa phương thức và ra quyết định tự hành. Kích thước nhỏ gọn và chi phí đầu tư ban đầu tương đối thấp giúp giảm cả yêu cầu về không gian lẫn rủi ro dự án khi bắt đầu tìm hiểu những ứng dụng robot hình người đầu tiên.

Trong dòng EDU, U1 là cấu hình khởi đầu với 40 TOPS dành cho nghiên cứu và phát triển phần mềm. Nền tảng cơ khí giống hệt nhau ở tất cả các model EDU, khác biệt nằm ở hiệu năng tính toán trên robot và phần cứng thao tác tùy chọn.

- EDU U1: Đi kèm máy tính phát triển 40 TOPS, không có bàn tay, lý tưởng cho ROS 2, SDK2 và các dự án phát triển AI nhập môn.
- EDU U2: Nền tảng tương tự với 100 TOPS năng lực tính toán cho các tác vụ AI và suy luận trên robot đòi hỏi cao hơn.
- EDU U3: Cấu hình với hai bàn tay robot Dex3-1 ba ngón không có cảm biến xúc giác.
- EDU U4: Cấu hình với bàn tay Dex3-1 có xúc giác, tích hợp cảm biến áp suất cho nghiên cứu thị giác và xúc giác.
- EDU U5: Cấu hình với hai bàn tay robot Revo 2 Basic năm ngón cho các ứng dụng gắp mô phỏng bàn tay người và học bắt chước.
- EDU U6: Cấu hình với bàn tay Revo 2 Touch, bao gồm cảm biến xúc giác, hỗ trợ EtherCAT và các khả năng nghiên cứu mở rộng.

• 1× Unitree R1

• 1× pin

• 1× bộ điều khiển

• 1× bộ sạc

• Trọng lượng sản phẩm: khoảng 25 kg

• Trọng lượng vận chuyển: khoảng 40 kg