ReBeL EduMove: robot di động cho mục đích giáo dục
Các phiên bản: ReBeL Edumove không có tay kẹp
igus ReBeL Move Education
igus ReBeL EduMove là nền tảng học tập và nghiên cứu di động với khung gầm Mecanum đa hướng và cánh tay robot ReBeL 6 trục cho thao tác di động. Cánh tay có tải trọng 2 kg và tầm với tổng 664 mm. Để lập trình và tích hợp, có sẵn igus Robot Control, ROS2 cùng giao diện mạng CRI với thư viện Python. Có thể bổ sung camera LiDAR và RealSense; bên trong vỏ máy có không gian cho phần cứng tính toán bổ sung như Jetson Nano. Nhờ đó, EduMove phù hợp cho đào tạo và nghiên cứu về SLAM, thị giác máy tính, hợp nhất cảm biến, điều hướng và robot dựa trên AI.
Điểm nổi bật
Kích thước
B = 435 mm
L = 445 mm
H không có ReBeL = 170 mm
H có ReBeL =980 mm
)
Lĩnh vực ứng dụng
Hệ thống vận chuyển không người lái là một nền tảng học tập mã nguồn mở và tự hành, tích hợp tay robot cobot ReBeL và tay kẹp. Kết cấu dạng mô-đun, có thể mở rộng linh hoạt với các chức năng bổ sung như LiDAR, công nghệ camera và thuật toán SLAM.
)
