Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Robot cộng tác 5 trục được cấu hình sẵn cho tự động hóa chính xác và linh hoạt
robolink® DP là robot hạng nhẹ 5 trục với tủ điều khiển tích hợp. Với tầm với 790 mm, tải trọng tối đa 3 kg và độ chính xác định vị ±1 mm, robot phù hợp cho các tác vụ pick-and-place và xử lý chính xác. Động cơ bước NEMA23 XL hoạt động ở 24/48 V và tối đa 4,2 A.
Robot được điều khiển qua igus® Robot Control (iRC) và hỗ trợ các giao thức phổ biến như Modbus, TCP/IP và ROS. Nhờ các giao diện mở, việc tích hợp vào hệ thống tự động hóa hiện có trở nên dễ dàng.
Các ứng dụng điển hình gồm lắp ráp, cấp phôi cho máy, tự động hóa phòng thí nghiệm và kiểm tra. Lý tưởng cho doanh nghiệp vừa và nhỏ, nhà tích hợp và cơ sở đào tạo đang tìm kiếm một giải pháp robot sẵn sàng sử dụng, tiết kiệm chi phí.
Điểm nổi bật
)
Chống bắn nước
Chống bắn nước nhờ cấp bảo vệ IP 44
Các chi tiết kết nối bằng thép không gỉ
Động cơ có encoder với cấp bảo vệ IP 65
)
Tải miễn phí
Tải ngay và dùng thử trước
Tải phần mềm miễn phí ngay để làm quen với giao diện và các chức năng trước khi mua linh kiện. Với Digital Twin, Quý khách có được cái nhìn tổng quan về các khả năng của robot. (Yêu cầu hệ thống: PC Windows 10, cổng USB 2.0 trống, cổng Ethernet, 500 MB dung lượng trống)
)
Bao gồm igus® Robot Control
Điều khiển và phần mềm dạng mô-đun
Bộ sản phẩm này cho phép điều khiển cánh tay robot robolink®. Với phần mềm đi kèm, Quý khách có thể lập trình và điều khiển robot qua giao diện đồ họa. Các tính năng chính:
Hệ thống điều khiển dạng mô-đun trên ray DIN, dễ mở rộng
Chuyển động mượt nhờ vi bước 1/256
Vận hành tiết kiệm năng lượng với điều khiển dòng thích ứng: công nghệ Trinamics StallGuard2 và CoolStep
Môi trường điều khiển và lập trình trực quan với giao diện người dùng 3D tương tác
Các lệnh lập trình như Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, v.v.
Giao diện tới máy tính từ xa qua TCP/IP
Có sẵn các gói ROS
Tủ điều khiển
)
Thiết bị cầm tay tùy chọn có màn hình cảm ứng
Chọn cấu hình phù hợp với Quý khách.
Quý khách có thể điều khiển robot từ PC Windows 10 hoặc từ thiết bị cầm tay tùy chọn có màn hình cảm ứng. Trên PC, robot có thể được lập trình qua giao diện đồ họa. Với thiết bị cầm tay, Quý khách điều khiển robot bằng joystick và khởi động chương trình trên màn hình cảm ứng. Ngoài ra, Quý khách cũng có thể kết nối gamepad với PC Windows để điều khiển thay cho thiết bị cầm tay. Sau khi lập trình qua PC Windows, robot chạy độc lập mà không cần máy tính nhờ thiết bị cầm tay.
)
