DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Dobot CR16AL là robot cộng tác 6 trục với tải trọng 16 kg và tầm với 1.300 mm. Robot được thiết kế cho các ứng dụng xử lý, cấp phôi máy, lắp ráp, đóng gói và pick-and-place. Nhờ vùng làm việc rộng, một robot duy nhất có thể tiếp cận nhiều trạm làm việc và chuyển chi tiết giữa máy móc, hệ thống băng tải và khu vực làm việc thủ công. Các ứng dụng điển hình bao gồm nạp phôi cho máy CNC, xử lý chi tiết, kiểm tra chất lượng và tự động hóa dòng chảy vật liệu. Model này ít phù hợp hơn với các ứng dụng vượt quá tải trọng 16 kg hoặc môi trường có yêu cầu cao thường trực về bảo vệ chống nước và bụi vượt trên IP54.

DOBOT CR16AL được cấu hình bằng DobotStudio Pro, phần mềm hỗ trợ cấu hình, lập trình, mô phỏng và chẩn đoán. Phần mềm kết hợp lập trình đồ họa với các khả năng scripting nâng cao cho những ứng dụng đòi hỏi cao. Thông qua TCP/IP và các API chính thức cho Python, C# và C++, robot có thể được tích hợp linh hoạt vào các giải pháp tự động hóa hiện có. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP và PROFINET cho phép giao tiếp với PLC và hệ thống điều khiển. Nhiều cổng vào/ra kỹ thuật số và tương tự giúp đơn giản hóa việc kết nối tay kẹp, cảm biến và các thiết bị ngoại vi khác. Nhờ dẫn hướng bằng tay và giao diện người dùng trực quan, việc đưa vào vận hành thường có thể hoàn tất trong vài giờ. Các ứng dụng phức tạp hơn liên quan đến thị giác máy hoặc hệ thống của bên thứ ba đòi hỏi thêm công sức tích hợp.

DOBOT CR16AL hỗ trợ nhiều loại khâu tác động cuối và linh kiện tự động hóa. Tay kẹp điện và khí nén phù hợp cho các tác vụ xử lý và lắp ráp, trong khi tay kẹp chân không có thể gắp chắc chắn thùng carton, chi tiết nhựa hoặc kim loại tấm. Nhờ các giao diện tiêu chuẩn hóa, nhiều dụng cụ và hệ thống kẹp hiện có vẫn có thể tiếp tục sử dụng. Ngoài ra, robot có thể được mở rộng với các hệ thống camera như DOBOT VX500 Smart Camera, cảm biến lực, giải pháp băng tải và nhiều loại cảm biến khác. Hệ sinh thái DOBOT mở, cùng với nhiều linh kiện plug-and-play từ RBTX, cho phép nhanh chóng thích ứng với các quy trình sản xuất khác nhau và yêu cầu tự động hóa trong tương lai.

DOBOT CR16AL được thiết kế cho sự cộng tác an toàn giữa người và robot và có các chức năng an toàn toàn diện. Tốc độ, vị trí, công suất đầu ra và lực va chạm được giám sát liên tục. Khi xảy ra va chạm, robot tự động dừng lại và có thể tiếp tục vận hành sau khi được giải phóng. Các tính năng khác bao gồm vùng an toàn ảo và thông số an toàn có thể cấu hình riêng. Hệ thống an toàn tích hợp tuân thủ các tiêu chuẩn công nghiệp liên quan cho robot cộng tác. Việc có thể vận hành mà không cần hàng rào an toàn hay không phải luôn được đánh giá dựa trên đánh giá rủi ro của ứng dụng cụ thể. Dụng cụ, chi tiết gia công và điều kiện quy trình có ảnh hưởng đáng kể đến khái niệm an toàn. CR16AL đặc biệt phù hợp cho xử lý vật liệu, cấp phôi máy và các tác vụ lắp ráp.

DOBOT CR16AL được thiết kế để lập trình dễ dàng và nhanh chóng. Người dùng có thể tạo chương trình qua teach pendant, lập trình Blockly đồ họa hoặc dẫn hướng bằng tay trực tiếp. Các chuyển động và vị trí có thể được dạy một cách dễ dàng và sau đó tự động tái tạo. Với các ứng dụng nâng cao, robot hỗ trợ script Lua cũng như phát triển bằng Python, C++ và C#. Các giao thức truyền thông công nghiệp cho phép tích hợp vào các hệ thống điều khiển bằng PLC. Ngoài ra còn có các chức năng mô phỏng và lập trình offline, cho phép kiểm tra chương trình trước khi đưa vào vận hành. Nhờ đó có thể triển khai hiệu quả cả những quy trình tự động hóa phức tạp.

DOBOT CR16AL mang lại các phương án lắp đặt linh hoạt cho nhiều môi trường sản xuất khác nhau. Robot có thể được gắn trên khung máy, bàn làm việc, giá đỡ robot hoặc bệ đế. Lắp trên tường và trần cũng khả thi khi được thiết kế phù hợp. Với tầm với 1.300 mm, robot có thể phục vụ nhiều khu vực làm việc từ một vị trí trung tâm, giúp sử dụng không gian sản xuất hiệu quả. Để vận hành chính xác, nên lắp đặt ổn định và ít rung. Khi lập kế hoạch hệ thống, cần tính đến tải trọng, trọng lượng dụng cụ, khoảng cách an toàn và không gian làm việc cần thiết. Các lĩnh vực ứng dụng điển hình bao gồm cấp phôi máy, đóng gói, lắp ráp, xử lý vật liệu và kiểm tra chất lượng tự động.

DOBOT CR16AL được thiết kế cho vận hành công nghiệp liên tục và chỉ cần bảo trì tối thiểu. Nên kiểm tra bằng mắt thường định kỳ các loại cáp, đầu nối, chi tiết lắp đặt và thiết bị an toàn. Tay kẹp, cảm biến và các linh kiện khí nén hoặc chân không cũng nên được bảo trì theo thông số của nhà sản xuất. Robot có các chức năng chẩn đoán và giám sát tích hợp hỗ trợ bảo trì và khắc phục sự cố. Thiết kế chắc chắn và số lượng ít các linh kiện dễ mài mòn giúp giảm thời gian dừng máy và chi phí vận hành. Phụ tùng, hỗ trợ kỹ thuật và dịch vụ có sẵn thông qua mạng lưới DOBOT toàn cầu và các đối tác khu vực. Ngoài ra còn có tùy chọn gia hạn bảo hành lên đến 3 năm.

DOBOT CR16AL là lựa chọn tuyệt vời cho các doanh nghiệp cần một robot cộng tác với tải trọng cao và tầm với lớn. Với tải trọng 16 kg và tầm với 1.300 mm, robot đặc biệt phù hợp cho xử lý vật liệu, cấp phôi máy, đóng gói, lắp ráp và xử lý các chi tiết lớn hơn. Các doanh nghiệp vừa và nhỏ được hưởng lợi từ việc lập trình dễ dàng và tích hợp nhanh vào môi trường sản xuất hiện có. Điểm mạnh lớn nhất của CR16AL là sự kết hợp giữa tải trọng cao và tầm với lớn trong phân khúc cobot. Tuy nhiên, so với các robot xếp pallet chuyên dụng, tải trọng tối đa của robot còn hạn chế. Đối với các tác vụ tự động hóa công nghiệp đa dạng, CR16AL mang lại một giải pháp mạnh mẽ và tiết kiệm chi phí.