DOBOT CR30A | 6DOF | 1300mm | 30kg

CR30A được thiết kế cho các ứng dụng cần xử lý tải trọng lớn một cách an toàn và hiệu quả. Các trường hợp sử dụng phổ biến gồm xếp pallet, đóng gói cuối dây chuyền, cấp và dỡ phôi cho máy, chuyển phôi, tự động hóa dây chuyền đóng gói và các thao tác xử lý vật liệu. Tải trọng 30 kg cho phép một robot duy nhất di chuyển những sản phẩm nặng mà bình thường phải nâng thủ công. Các ngành như logistics, thực phẩm và đồ uống, sản xuất nhựa và gia công kim loại đều hưởng lợi từ khả năng này. Sự kết hợp giữa công nghệ cộng tác, tải trọng cao và kích thước nhỏ gọn khiến CR30A đặc biệt phù hợp để tự động hóa các quy trình đòi hỏi thể lực trong khi vẫn duy trì tính linh hoạt trong vận hành.

Dobot CR30A được lập trình và cấu hình qua DobotStudio Pro, phần mềm hỗ trợ lập trình đồ họa, viết script, mô phỏng và lập trình ngoại tuyến. Robot có thể tích hợp vào hệ thống sản xuất hiện có qua các giao diện truyền thông Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP và RS485. Khả năng truy cập lập trình mở qua Python, C++ và C# cho phép phát triển các giải pháp tự động hóa tùy chỉnh. Hỗ trợ ROS1 và ROS2 cho phép tích hợp với hệ thống thị giác, nền tảng tự hành và các dự án nghiên cứu tiên tiến. Dạy học bằng tay dẫn hướng, ghi lại quỹ đạo và các công cụ phần mềm trực quan giúp đơn giản hóa việc chạy thử và rút ngắn thời gian triển khai cho cả kỹ sư tích hợp giàu kinh nghiệm lẫn người dùng lần đầu.

CR30A hỗ trợ nhiều loại công cụ gắn trên tay robot, gồm tay kẹp điện, tay kẹp khí nén, tay kẹp chân không và các công cụ xử lý chuyên dụng. Bộ điều khiển cung cấp giao diện truyền thông công nghiệp và khả năng I/O phong phú để tích hợp liền mạch các thiết bị ngoại vi. Tay kẹp hiện có thường có thể tái sử dụng nếu tương thích với các tiêu chuẩn sẵn có. Phụ kiện bổ sung gồm hệ thống thị giác 2D và 3D, kết nối băng tải và nền tảng robot di động. Robot cũng có thể được mở rộng với các giải pháp theo dõi băng tải và cảm biến. Nhiều giải pháp plug-and-play từ hệ sinh thái DOBOT và RBTX giúp việc thích ứng trở nên dễ dàng với các yêu cầu sản xuất thay đổi.

Dobot CR30A có kiến trúc an toàn tích hợp dựa trên bộ điều khiển an toàn PL d Category 3. Hơn 20 chức năng an toàn được cung cấp, gồm phát hiện va chạm, giám sát tốc độ, giới hạn công suất, giới hạn lực và vùng an toàn ảo có thể cấu hình. Các kênh I/O an toàn dự phòng cho phép tích hợp cửa an toàn, máy quét laser và màn chắn sáng vào khái niệm an toàn tổng thể của máy. Dòng CRA đáp ứng các yêu cầu của ISO 10218-1, ISO 13849-1 và ISO 15066 đối với robot cộng tác. Tùy theo ứng dụng và đánh giá rủi ro, có thể vận hành cộng tác mà không cần rào chắn vật lý. Các ứng dụng có tải trọng lớn hoặc rủi ro quy trình bổ sung có thể cần các biện pháp bảo vệ bổ sung.

CR30A cung cấp nhiều phương pháp lập trình phù hợp với các trình độ người dùng khác nhau. Người vận hành có thể tạo các quy trình tự động hóa bằng lập trình kéo thả đồ họa, trong khi người dùng nâng cao có thể phát triển ứng dụng tùy chỉnh bằng script và giao diện phần mềm bên ngoài. Dạy bằng tay dẫn hướng cho phép dạy trực tiếp quỹ đạo robot và điều chỉnh nhanh trong quá trình thiết lập. Hỗ trợ Python, C++, C#, ROS1 và ROS2 mang lại nhiều tùy chọn để tích hợp các chức năng nâng cao như robot dẫn hướng bằng thị giác và hệ thống cấp liệu tự động. Chương trình có thể được tạo và quản lý qua Dobot Studio Pro trên PC, máy tính bảng hoặc teach pendant. Sự kết hợp giữa tính dễ sử dụng và linh hoạt giúp nhà sản xuất triển khai nhanh hơn và giảm công sức lập trình.

Với tầm với 1.305 mm và tải trọng 30 kg, CR30A có thể phục vụ nhiều trạm làm việc trong một cell tự động hóa duy nhất. Robot nặng khoảng 70 kg và cần kết cấu gá lắp chắc chắn để chịu được tải động sinh ra khi vận hành tốc độ cao. Vị trí lắp đặt điển hình gồm trạm xếp pallet, dây chuyền đóng gói, cell cấp phôi cho máy và hệ thống xử lý vật liệu. Thiết kế cộng tác hỗ trợ bố trí sản xuất linh hoạt đồng thời giảm không gian cần thiết so với các giải pháp tự động hóa công nghiệp truyền thống. Vùng làm việc lớn cho phép bao phủ hiệu quả nhiều vị trí công đoạn, giảm nhu cầu thiết bị xử lý bổ sung.

CR30A được thiết kế cho vận hành công nghiệp liên tục và hưởng lợi từ các tiêu chuẩn chất lượng áp dụng cho cả dòng sản phẩm CRA. Dobot công bố MTBF 120.000 giờ cho dòng sản phẩm này và cung cấp bảo hành nhà sản xuất ba năm. Robot có cấp bảo vệ IP54, cho phép hoạt động trong môi trường sản xuất thông thường có bụi và đôi khi bị nước bắn. Công nghệ truyền động và điều khiển tích hợp giúp giảm độ phức tạp của hệ thống và góp phần giảm yêu cầu bảo trì. Phụ tùng, hỗ trợ kỹ thuật, dịch vụ đào tạo và hỗ trợ chạy thử có sẵn qua mạng lưới hỗ trợ toàn cầu của Dobot cùng các đối tác tự động hóa được chứng nhận, giúp người dùng duy trì độ tin cậy vận hành lâu dài.

Dobot CR30A là lựa chọn tuyệt vời cho các doanh nghiệp tìm kiếm robot cộng tác có khả năng xử lý tải nặng mà không đánh đổi tính linh hoạt khi triển khai. Tải trọng 30 kg khiến robot đặc biệt phù hợp với xếp pallet, đóng gói, cấp phôi cho máy và xử lý vật liệu, những ứng dụng hiện vẫn phải nâng thủ công. Các ưu điểm chính gồm tải trọng cao, tùy chọn truyền thông công nghiệp, khả năng tương thích ROS, các tính năng an toàn cộng tác và môi trường lập trình đơn giản. Robot đặc biệt hữu ích cho các nhà sản xuất muốn tự động hóa những công đoạn nặng nhọc lặp đi lặp lại trong khi vẫn duy trì quy trình sản xuất linh hoạt. Với những doanh nghiệp ưu tiên tải trọng, tầm với và khả năng tự động hóa có thể mở rộng, CR30A là một nền tảng robot cộng tác rất mạnh.