DOBOT CR6AL | 6DOF | 1800mm | 6kg

DOBOT CR6AL là một robot cộng tác 6 trục cho các tác vụ tự động hóa với tầm với lớn và tải trọng ở mức trung bình. Với tải trọng 6 kg và tầm với 1.800 mm, robot có thể phục vụ nhiều trạm làm việc, máy móc hoặc dây chuyền băng tải từ một vị trí duy nhất. Các ứng dụng điển hình gồm cấp phôi cho máy, pick-and-place, xử lý vật liệu, đóng gói, kiểm tra chất lượng và lắp ráp nhẹ. CR6AL đặc biệt phù hợp với những doanh nghiệp muốn tự động hóa hiệu quả các khu vực làm việc lớn mà vẫn tận dụng được sự cộng tác an toàn giữa người và robot. Ưu điểm của robot là tầm với lớn, dễ sử dụng và tích hợp linh hoạt. Robot không được thiết kế cho các tác vụ xếp pallet nặng hoặc ứng dụng đòi hỏi tải trọng cao hơn.

DOBOT CR6AL được đưa vào vận hành bằng DobotStudio Pro, phần mềm hỗ trợ cấu hình, lập trình và chẩn đoán. Phần mềm kết hợp lập trình đồ họa với các khả năng scripting nâng cao. Thông qua TCP/IP và API Python chính thức, robot có thể được tích hợp vào các giải pháp tự động hóa riêng. Các cổng vào/ra kỹ thuật số và tương tự cùng Modbus cho phép kết nối với hệ thống PLC. Nhờ chức năng dẫn hướng bằng tay, có thể dạy vị trí mà không cần kiến thức lập trình sâu. Với các nhà tích hợp có kinh nghiệm, việc chạy thử ban đầu thường hoàn tất trong vài giờ; những ứng dụng phức tạp hơn có thị giác máy hoặc thiết bị ngoại vi bổ sung đòi hỏi nỗ lực tích hợp lớn hơn.

DOBOT CR6AL hỗ trợ nhiều loại khâu tác động cuối và có thể được điều chỉnh linh hoạt cho các tác vụ tự động hóa khác nhau. Tay kẹp điện phù hợp cho các ứng dụng lắp ráp và xử lý, trong khi tay kẹp khí nén có ưu thế trong các hoạt động có chu kỳ nhanh. Tay kẹp chân không lý tưởng cho thùng carton, chi tiết nhựa và phôi phẳng. Nhờ giao diện mặt bích tiêu chuẩn, các hệ thống kẹp hiện có thường vẫn có thể tiếp tục sử dụng. Robot cũng có thể được mở rộng với hệ thống thị giác máy, giải pháp conveyor tracking và cảm biến. Nhiều giải pháp plug-and-play từ hệ sinh thái DOBOT và RBTX cho phép dễ dàng thích ứng với các yêu cầu sản xuất thay đổi.

DOBOT CR6AL là một robot cộng tác được thiết kế cho tương tác an toàn giữa người và robot. Các chức năng an toàn tích hợp giám sát tốc độ, vị trí và va chạm. Tùy theo đánh giá rủi ro, có thể vận hành mà không cần hàng rào an toàn truyền thống, tuy nhiên mỗi ứng dụng phải được đánh giá riêng. Dụng cụ, phôi và điều kiện quy trình đều ảnh hưởng đến phương án an toàn. Cần có các biện pháp bảo vệ bổ sung khi dùng dụng cụ sắc, tốc độ cao hoặc trong tình huống có nguy cơ gia tăng. Chức năng dừng khẩn cấp và giám sát an toàn liên tục hỗ trợ vận hành an toàn. Robot đặc biệt phù hợp cho pick-and-place, cấp phôi cho máy và xử lý vật liệu.

DOBOT CR6AL được thiết kế để lập trình dễ dàng, cho phép cả những người dùng ít kinh nghiệm về robot cũng nhanh chóng tạo ra các ứng dụng tự động hóa. Việc lập trình được thực hiện qua teach pendant, giao diện đồ họa hoặc dẫn hướng trực tiếp cánh tay robot. Có thể dạy vị trí thủ công hoặc tạo bằng thao tác kéo thả. Với các ứng dụng nâng cao, robot hỗ trợ scripting và tích hợp Python qua TCP/IP. Kết nối với hệ thống PLC được thực hiện qua các giao diện truyền thông công nghiệp và Modbus. Các mẫu và trình hướng dẫn tích hợp giúp đơn giản hóa những tác vụ xử lý điển hình và mang lại kết quả ban đầu nhanh chóng.

DOBOT CR6AL mang đến các phương án lắp đặt linh hoạt cho nhiều môi trường sản xuất khác nhau. Robot có thể được lắp trên bàn làm việc, bệ đỡ, giá đỡ robot hoặc khung máy. Lắp trên tường và trần cũng khả thi, miễn là tính đến các yêu cầu cơ khí. Nhờ tầm với 1.800 mm, một robot duy nhất có thể phục vụ nhiều trạm làm việc từ một vị trí trung tâm, qua đó giảm độ phức tạp của hệ thống. Để đạt hiệu suất tối ưu, nên dùng kết cấu lắp đặt cứng vững, ít rung. Khi lập kế hoạch lắp đặt, cần xem xét tầm với, chiều dài dụng cụ, tải trọng và khoảng cách an toàn. Các ứng dụng điển hình gồm cấp phôi cho máy, conveyor tracking, xử lý đa trạm cũng như các cell kiểm tra và đóng gói tự động.

DOBOT CR6AL được thiết kế cho sử dụng công nghiệp và chỉ cần bảo trì tối thiểu. Nên kiểm tra định kỳ dây cáp, đầu nối, điểm lắp đặt và thiết bị an toàn. Tay kẹp cũng như các bộ phận khí nén và chân không nên được bảo trì theo thông số của nhà sản xuất tương ứng. Bản thân cánh tay robot chỉ có ít bộ phận dễ mài mòn, giúp giảm chi phí vận hành và thời gian dừng máy. Các chức năng chẩn đoán và bảo trì tích hợp giúp việc xử lý sự cố và giám sát hệ thống dễ dàng hơn. Phụ tùng và hỗ trợ kỹ thuật có sẵn thông qua mạng lưới toàn cầu và các đối tác khu vực. Ngoài ra còn có tùy chọn gia hạn bảo hành lên đến 3 năm.

The DOBOT CR6AL is an excellent choice for companies looking for a collaborative robot with a long reach. With a 6 kg payload and a 1,800 mm reach, it is ideally suited for machine tending, material handling, packaging, and multi-station applications. Small and medium-sized enterprises in particular benefit from its easy integration and user-friendly programming. The greatest strength of the CR6AL is its exceptional reach within the cobot segment, while its limited payload represents its most significant limitation. For handling lightweight components across large work areas, it provides an efficient and cost-effective automation solution.