Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg
Các phiên bản: FR20 - IP65
Robot cộng tác FAIRINO FR20
FAIRINO FR20 là robot cộng tác 6 trục được thiết kế cho các ứng dụng xử lý vật liệu, xếp pallet và cấp phôi cho máy đòi hỏi tải trọng lớn. Với tải trọng 20 kg, tải trọng tối đa lên đến 25 kg, tầm với 1854 mm và độ lặp lại chính xác ±0,1 mm, robot tự động hóa đáng tin cậy cả những khu vực làm việc rộng. Tích hợp được hỗ trợ qua EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus và các SDK cho Python, C++, C#, ROS và ROS2. Kiến trúc điều khiển mở cùng tầm với lớn khiến robot đặc biệt phù hợp cho logistics, đóng gói, xử lý vật liệu và xếp pallet.
Điểm nổi bật
)
Bảo vệ IP65 cho môi trường công nghiệp
FAIRINO FR20 IP65 được thiết kế cho các ứng dụng tự động hóa, nơi robot phải hoạt động đáng tin cậy trong điều kiện môi trường khắc nghiệt. Cấp bảo vệ IP65 bảo vệ hệ thống khỏi bụi xâm nhập và tia nước từ nhiều hướng, mở rộng phạm vi ứng dụng so với phiên bản tiêu chuẩn. Nhờ đó, cobot đặc biệt phù hợp với môi trường sản xuất có yêu cầu vệ sinh cao hoặc nơi có thể có bụi và độ ẩm. Đồng thời, các đặc tính hiệu suất mạnh mẽ của FR20 vẫn được giữ nguyên. Với tải trọng định mức 20 kg, tải trọng tối đa lên đến 25 kg và tầm với 1854 mm, robot tự động hóa các khu vực làm việc lớn và những tác vụ xử lý vật liệu đòi hỏi cao trong môi trường sản xuất và logistics hiện đại.
)
Tầm với lớn cho các ứng dụng nặng
Với tầm với 1854 mm, FAIRINO FR20 IP65 là một trong những model có tầm với lớn nhất trong dòng FAIRINO FR. Điều này cho phép bao phủ các khu vực làm việc lớn mà không cần thêm trục tuyến tính hay các phương án tự động hóa phức tạp. Sự kết hợp giữa tải trọng định mức 20 kg và khả năng chịu tải tối đa 25 kg cho phép xử lý các phôi lớn hơn, thùng carton, container và các hệ thống tay kẹp cồng kềnh. Các ứng dụng điển hình gồm xếp pallet, cấp phôi cho máy, đóng gói và xử lý vật liệu. Tốc độ TCP lên đến 2 m/s hỗ trợ thời gian chu kỳ ngắn cho các quy trình lặp lại. Đồng thời, khả năng gắn theo nhiều hướng khác nhau giúp tích hợp linh hoạt vào các hệ thống sản xuất hiện có và đơn giản hóa việc thích ứng với các yêu cầu sản xuất riêng.
)
Kết nối mở để tích hợp PLC
FAIRINO FR20 IP65 hỗ trợ nhiều chuẩn truyền thông công nghiệp, cho phép tích hợp liền mạch vào nhiều môi trường tự động hóa khác nhau. Modbus TCP, Modbus RTU và EtherCAT có sẵn theo tiêu chuẩn, trong khi PROFINET, EtherNet/IP và CC-Link là các giao diện tùy chọn. Nhờ đó, robot có thể giao tiếp với hệ thống PLC, bộ điều khiển máy và các nền tảng tự động hóa cấp cao hơn. Việc tích hợp với Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 và B&R Automation Studio được đơn giản hóa đáng kể nhờ các giao diện truyền thông có sẵn. Ngoài ra, hệ thống còn có các ngõ vào/ra kỹ thuật số và tương tự để kết nối trực tiếp cảm biến, tay kẹp và các thiết bị ngoại vi khác. Điều này giảm công sức tích hợp và hỗ trợ triển khai nhanh các dự án tự động hóa mới.
)
Nền tảng phần mềm linh hoạt cho nhà phát triển
FAIRINO FR20 IP65 mang đến nhiều lựa chọn để tạo và tùy chỉnh các ứng dụng robot. Có thể lập trình qua teach pendant, WebApp trên trình duyệt, công cụ lập trình kéo thả trực quan hoặc lập trình script truyền thống. Đối với các tích hợp riêng, hệ thống cung cấp SDK cho Python, C++ và C#. Hệ thống cũng hỗ trợ ROS và ROS2, phù hợp cho các dự án nghiên cứu, ứng dụng dẫn hướng bằng thị giác và tích hợp vào các kiến trúc phần mềm hiện đại. Truyền thông qua TCP/IP, các giao thức fieldbus và giao diện ROS cho phép kết nối liền mạch với hạ tầng IT và tự động hóa hiện có. Nhờ đó, FR20 IP65 phù hợp cho cả quy trình sản xuất tiêu chuẩn lẫn các giải pháp tự động hóa may đo riêng.
)
Từ robot đến giải pháp tự động hóa hoàn chỉnh cùng RBTX
FAIRINO FR20 IP65 là nền tảng cho các giải pháp tự động hóa tích hợp hoàn chỉnh. Thông qua danh mục sản phẩm RBTX, robot có thể được kết hợp với tay kẹp, hệ thống thị giác máy, cảm biến lực-moment, trục tuyến tính, linh kiện an toàn và các phụ kiện tương thích khác. Từ đó tạo ra những giải pháp mạnh mẽ cho xếp pallet, cấp phôi cho máy, xử lý vật liệu, đóng gói và kiểm tra chất lượng. Nhờ các giao diện truyền thông mở của FR20 IP65, có thể tích hợp hiệu quả phần cứng và phần mềm bổ sung vào kiến trúc điều khiển hiện có. Người dùng được hưởng lợi từ một nền tảng tập trung để lựa chọn các sản phẩm tương thích và có thể mở rộng ứng dụng từng bước. Như vậy, một cobot đơn lẻ trở thành giải pháp tự động hóa hoàn chỉnh, có thể mở rộng và linh hoạt thích ứng với các quy trình mới cũng như yêu cầu trong tương lai.
)
