Fairino FR5-WML | 6DOF | 1900 mm | 5kg

Fairino FR5-WML kết hợp tải trọng 5 kg với tầm với 1.900 mm, cho phép bao phủ vùng làm việc lớn hơn đáng kể so với nhiều robot cùng phân khúc. Phạm vi làm việc mở rộng giúp robot tiếp cận nhiều trạm, giá đỡ phôi hoặc máy móc chỉ từ một điểm lắp đặt. Điều này giảm nhu cầu về các trục tuyến tính bổ sung hay robot phụ trợ, đồng thời đơn giản hóa việc thiết kế hệ thống tự động hóa. Với sáu bậc tự do và khả năng lắp đặt theo hầu như mọi hướng, cobot có thể linh hoạt thích ứng với nhiều phương án sản xuất khác nhau. Người dùng đặc biệt hưởng lợi từ vùng làm việc được bao phủ rộng trong một cell robot nhỏ gọn cho các ứng dụng xử lý vật liệu, cấp phôi cho máy CNC, đóng gói và pick-and-place.

FR5-WML được thiết kế để tích hợp liền mạch vào môi trường tự động hóa hiện có. Robot hỗ trợ sẵn Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP và Modbus RTU theo tiêu chuẩn. Ngoài ra, các giao thức truyền thông công nghiệp như PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP và CC-Link có sẵn dưới dạng tùy chọn. Điều này cho phép tích hợp với các hệ thống điều khiển của Siemens, Beckhoff, Rockwell, Codesys và B&R. Dành cho nhà phát triển, FAIRINO cung cấp kiến trúc phần mềm mở với SDK cho Python, C# và C++. Việc hỗ trợ ROS và ROS2 càng đơn giản hóa triển khai trong các dự án nghiên cứu, phát triển và tự động hóa chuyên sâu. Nhờ đó, người dùng có được nhiều khả năng kết nối và tùy biến ở cả cấp PLC lẫn cấp phần mềm.

FR5-WML mang đến nhiều lựa chọn thân thiện với người dùng cho việc lập trình và vận hành. Teach pendant 10,1 inch cho phép thiết lập và điều chỉnh trực tiếp các chuỗi chuyển động ngay tại máy. Ngoài ra, robot có thể được vận hành qua ứng dụng web trên trình duyệt, cho phép truy cập các chức năng và cài đặt mà không cần cài đặt phần mềm riêng. Lập trình kéo-thả giúp việc bắt đầu với robot dễ dàng hơn và giảm công sức cho các thay đổi thường xuyên. Đồng thời, kiến trúc giao diện mở mang lại sự linh hoạt cần thiết cho các phương án tự động hóa phức tạp hơn. Nhờ vậy, cobot phù hợp cho cả người dùng ít kinh nghiệm về robot lẫn các đơn vị tích hợp hệ thống muốn triển khai quy trình tùy chỉnh.

Ngoài các nhiệm vụ xử lý thông thường, FR5-WML còn được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng hàn. Cobot hỗ trợ các quy trình hàn MIG, TIG và hàn laser, đồng thời có những tính năng chuyên cho hàn như Arc Tracking và Seam Tracking. Những chức năng này giúp bù trừ sai lệch của phôi và dung sai chế tạo trong quá trình vận hành, đảm bảo chất lượng gia công đồng nhất. Khả năng xoay 360° của trục thứ sáu tăng tính linh hoạt khi tiếp cận các vị trí hàn phức tạp và giúp tiếp cận những khu vực khó với tới dễ dàng hơn. Kết hợp với tốc độ TCP lên đến 2 m/s và độ lặp lại chính xác ±0,1 mm, robot phù hợp cho nhiều hoạt động hàn khác nhau cũng như các quy trình sản xuất tự động đòi hỏi cả sự nhanh nhẹn và tính ổn định của quy trình.

Fairino FR5-WML có thể được mua qua nền tảng RBTX không chỉ dưới dạng robot đơn lẻ mà còn là nền tảng cho một giải pháp tự động hóa hoàn chỉnh với phụ kiện phù hợp. Người dùng có thể kết hợp cobot với tay kẹp, hệ thống thị giác máy, cảm biến lực-mô-men và các linh kiện tự động hóa tương thích khác để triển khai nhiều ứng dụng xử lý vật liệu, kiểm tra và lắp ráp. Cách tiếp cận mô-đun này cho phép chọn và điều chỉnh các linh kiện phần cứng theo yêu cầu ứng dụng cụ thể. Ngoài ra, RBTX hỗ trợ cấu hình các hệ thống robot hoàn chỉnh, từ chọn phần cứng đến giải pháp tự động hóa tích hợp hoàn toàn dựa trên FR5-WML. Điều này mang lại cho doanh nghiệp một đầu mối duy nhất cho robot, thiết bị ngoại vi và tích hợp hệ thống, đồng thời giảm công sức cho việc lập kế hoạch, mua sắm và triển khai các dự án tự động hóa.