igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
){kind=logo}
Các phiên bản: Bao gồm bộ điều khiển dạng tủ iRC
Robot 4 trục nhỏ gọn cho tự động hóa pick & place chính xác
igus SCARA RL-SCR-0100.B là robot 4 trục tiết kiệm chi phí với tầm với 560 mm và hành trình trục Z 500 mm. Với tải trọng lên đến 2 kg, độ chính xác định vị ±0,5 mm và tốc độ lên đến 20 lần gắp mỗi phút, robot phù hợp cho các tác vụ xử lý và phân loại chính xác. Kết cấu từ nhựa tối ưu hóa về ma sát mang lại tuổi thọ cao và ít phải bảo trì.
Việc điều khiển có thể thực hiện tùy chọn qua igus® Robot Control miễn phí, có sẵn ở dạng tủ điện hoặc ray DIN. Phần mềm trực quan bao gồm các I/O kỹ thuật số, Modbus TCP/IP, các gói ROS và giao diện 3D. Ngoài ra, từng trục có thể được vận hành riêng lẻ bằng bộ điều khiển động cơ dryve D1.
Các ứng dụng điển hình gồm pick & place, cấp phôi cho băng tải, tự động hóa phòng thí nghiệm và lắp ráp nhẹ. Nhờ tích hợp dạng mô-đun, RL-SCR-0100.B phù hợp cho tự động hóa linh hoạt trong môi trường sản xuất nhỏ gọn.
Điểm nổi bật
Bao gồm igus® Robot Control
Điều khiển và phần mềm dạng mô-đun
Bộ sản phẩm này cho phép điều khiển cánh tay robot robolink®. Với phần mềm tương ứng, có thể lập trình và điều khiển robot qua giao diện đồ họa. Các tính năng chính:
Hệ thống điều khiển dạng mô-đun trên ray DIN, dễ mở rộng
Chuyển động mượt mà với vi bước 1/256
Vận hành tiết kiệm năng lượng với điều khiển dòng thích ứng: công nghệ Trinamics StallGuard2 và CoolStep
Môi trường điều khiển và lập trình trực quan với giao diện 3D tương tác
Các lệnh lập trình như Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, v.v.
Giao diện tới máy tính từ xa qua TCP/IP
Có sẵn các gói ROS
Tủ điều khiển
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Tải miễn phí
Tải ngay và dùng thử trước
Tải phần mềm miễn phí ngay bây giờ. Quý khách có thể làm quen với giao diện và các chức năng ngay cả trước khi mua linh kiện. Với Digital Twin, Quý khách có được cái nhìn tổng quan về các khả năng của robot. (Yêu cầu hệ thống: PC Windows 10, cổng USB 2.0 trống, cổng Ethernet, 500 MB dung lượng trống)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Thiết bị cầm tay tùy chọn có màn hình cảm ứng
Chọn cấu hình phù hợp nhất.
Có thể điều khiển robot từ PC Windows 10 hoặc từ thiết bị cầm tay tùy chọn có màn hình cảm ứng. Trên PC, robot có thể được lập trình qua giao diện đồ họa. Với thiết bị cầm tay, có thể điều khiển robot bằng joystick và khởi động chương trình qua màn hình cảm ứng. Ngoài ra, cũng có thể kết nối gamepad với PC Windows để điều khiển thay cho thiết bị cầm tay. Với thiết bị cầm tay này, robot hoạt động tự động không cần máy tính sau khi đã lập trình qua PC Windows.
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
