1 / 4

Khoa học viễn tưởng chi phí thấp

HTBLuVA Salzburg
educationGiáo dục
pick-n-placePick & Place

Giá của phần cứng: ‌

Application

Teleoperation

Construction

DIY

level of integration

high

Hệ thống robot di động điều khiển bằng cử chỉ: bước đột phá trong điều khiển từ xa

Trong một dự án mang hơi hướng khoa học viễn tưởng, các sinh viên của HTBLuVA Salzburg đã phát triển một nguyên mẫu cho hoạt động điều khiển từ xa bằng cử chỉ trong khuôn khổ luận văn tốt nghiệp. Hệ thống gồm một cánh tay robot di động (igus Robolink) kết hợp với một bàn tay robot, được điều khiển trực quan bằng cử chỉ nhận diện qua một găng tay gắn cảm biến. Găng tay chuyển đổi chuyển động của người dùng thành các thao tác chính xác cho robot và tay kẹp, cho phép thực hiện các nhiệm vụ xử lý từ xa. Được thiết kế cho hoạt động điều khiển từ xa, hệ thống mang lại giải pháp làm việc trong môi trường nguy hiểm, chẳng hạn như xử lý hóa chất, nghiên cứu ở vùng xa xôi hoặc thực hiện các nhiệm vụ y tế. Nguồn điện và điều khiển được tối ưu nhờ hệ thống pin tích hợp và PLC B&R, đảm bảo tính linh hoạt và khả năng di động.

Ứng dụng là gì?

Hệ thống tự động hóa các nhiệm vụ xử lý và điều khiển từ xa, tiết kiệm thời gian di chuyển và cho phép vận hành an toàn trong môi trường nguy hiểm hoặc khó tiếp cận.

Ưu điểm của giải pháp là gì?

  • Truy cập từ xa: cho phép tương tác với vật liệu hoặc môi trường nguy hiểm.

  • Dễ sử dụng: điều khiển bằng cử chỉ giúp thao tác trực quan.

  • Khả năng di động: toàn bộ thiết bị điện tử được tích hợp vào găng tay, không cần dây cáp.

Ưu điểm của robot là gì?

igus Robolink với điều khiển bằng cử chỉ mang lại:

  • Chuyển động chính xác: phản hồi theo thời gian thực với cử chỉ của người dùng.

  • Linh hoạt: thích ứng với nhiều nhiệm vụ khác nhau trong nhiều ngành.

  • Hiệu quả: giảm rủi ro và nâng cao tính linh hoạt của quy trình làm việc.

Hệ thống robot điều khiển bằng cử chỉ thay đổi cách vận hành từ xa

Hệ thống robot điều khiển bằng cử chỉ này cho thấy điều khiển từ xa có thể thay đổi quy trình làm việc trong môi trường nguy hiểm hoặc xa xôi như thế nào. Nhờ kết hợp công nghệ igus, găng tay trực quan và tự động hóa thông minh, nguyên mẫu này mở ra cơ hội có thể mở rộng quy mô cho các ngành cần giải pháp robot an toàn, hiệu quả và di động.

1 Linh kiện

‌