Robot SCARA chi phí thấp

Hệ thống phân loại chi phí thấp với robot SCARA do sinh viên chế tạo

Sinh viên trường Provinciale School Diepenbeek đã phát triển một hệ thống phân loại chi phí thấp, sử dụng các linh kiện Apiro của igus để chế tạo robot SCARA. Hệ thống tích hợp PLC Beckhoff và hệ thống nhận diện thị giác để phân loại chính xác. Các vật thể màu được đẩy từ kho lên thanh dẫn hướng tuyến tính với động cơ bước, tại đây cảm biến màu nhận diện màu của chúng. PLC xử lý tín hiệu và thanh dẫn hướng vận chuyển vật thể đến robot SCARA, robot đặt vật thể vào đúng thùng chứa theo màu của nó. Có thể phân loại tối đa năm màu. Được gắn trên khung với các thanh định hình lắp nhanh và tay nắm, thiết bị nhỏ gọn và dễ di chuyển, thể hiện khả năng tự động hóa thông minh và tiết kiệm chi phí do sinh viên thiết kế.

Ứng dụng là gì?

Hệ thống tự động hóa việc phân loại vật thể theo màu, lý tưởng cho các buổi trình diễn trong đào tạo hoặc các ứng dụng phân loại công nghiệp quy mô nhỏ.

Ưu điểm của giải pháp là gì?

• Tiết kiệm chi phí: Thiết kế phải chăng nhờ linh kiện igus Apiro.

• Phân loại chính xác: Nhận diện và phân loại chính xác tối đa năm màu.

• Nhỏ gọn & dễ di chuyển: Thiết kế khung đảm bảo dễ dàng di chuyển và lắp đặt.

Ưu điểm của robot là gì?

Robot SCARA mang lại:

• Độ linh hoạt cao: Có thể điều chỉnh cho các nhiệm vụ phân loại với nhiều cấu hình khác nhau.

• Dễ tích hợp: Hoạt động liền mạch với PLC Beckhoff và động cơ.

• Độ chính xác đáng tin cậy: Đảm bảo vị trí đặt vật thể nhất quán.

Trao quyền cho giáo dục bằng tự động hóa chi phí thấp

Hệ thống phân loại do sinh viên chế tạo này cho thấy tiềm năng của tự động hóa chi phí thấp cho học tập thực tiễn và các ứng dụng công nghiệp. Kết hợp robot SCARA, PLC Beckhoff và nhận diện thị giác, hệ thống mang lại giải pháp có thể mở rộng để phân loại hiệu quả, đồng thời thúc đẩy đổi mới trong lĩnh vực giáo dục.