1 / 7

Thu thập mẫu vật đáng tin cậy với ReBeL trong môi trường mô phỏng Sao Hỏa

Space Team Aachen
educationGiáo dục
pick-n-placePick & Place

Giá của phần cứng: ‌

DOF

6

Độ lặp lại chính xác

1

mm

Tải trọng tối đa

3

kg

Cánh tay robot ReBeL cho các nhiệm vụ rover mô phỏng trên Sao Hỏa: Chính xác và linh hoạt

Việc thám hiểm và thu thập mẫu vật hiệu quả trên các bề mặt ngoài Trái Đất đòi hỏi công nghệ nhẹ, bền bỉ và đáng tin cậy. Được lắp đặt trên một rover chuyên dụng, cánh tay robot igus ReBeL 6 bậc tự do (6DOF) thực hiện các nhiệm vụ quan trọng như thu thập và lưu trữ mẫu đá từ môi trường mô phỏng Sao Hỏa. Ngoài ra, robot còn có khả năng tự động vận hành các bảng công tắc bảo trì, thực hiện chính xác các trình tự đóng cắt và kết nối đầu cắm.

Ứng dụng này là gì?

Cánh tay ReBeL tự động hóa các quy trình lấy mẫu ngoài Trái Đất và bảo trì thiết bị, mang lại khả năng xử lý chính xác trong việc thu thập mẫu đá cũng như vận hành đáng tin cậy các thành phần kỹ thuật trên rover.

Những ưu điểm của giải pháp là gì?

  • Nâng cao hiệu suất: Tối ưu hóa quy trình thu thập mẫu và bảo trì thiết bị cho các ứng dụng vận hành từ xa.

  • Thiết kế trọng lượng nhẹ: Giảm tải trọng tổng thể, giúp tối ưu khả năng di chuyển của rover.

  • Tự động hóa Plug-and-Play: Đơn giản hóa quá trình lập trình và tích hợp hệ thống, rút ngắn thời gian triển khai.

Những ưu điểm của robot là gì?

Cánh tay robot igus ReBeL 6 bậc tự do (6DOF) thể hiện hiệu suất vượt trội trong các nhiệm vụ quan trọng:

  • Độ chính xác cao: Đảm bảo thao tác thu thập mẫu đá và vận hành bảng công tắc một cách chính xác.

  • Nhỏ gọn và nhẹ: Lý tưởng cho các ứng dụng hàng không vũ trụ yêu cầu khối lượng thấp.

  • Giải pháp tiết kiệm chi phí: Mang lại hiệu quả kinh tế cao mà vẫn đảm bảo đầy đủ chức năng vận hành.

Đổi mới hoạt động thám hiểm không gian bằng công nghệ robot

Cánh tay robot ReBeL nâng cao năng lực của rover, trở thành công cụ đa năng cho các nhiệm vụ ngoài Trái Đất. Kết hợp thiết kế nhẹ, độ chính xác cao và khả năng tự động hóa dễ dàng, giải pháp mang lại hiệu suất vận hành đáng tin cậy cho các nhiệm vụ thu thập mẫu và bảo trì bảng điều khiển, đồng thời thiết lập tiêu chuẩn mới cho các công nghệ không gian hiệu quả và có chi phí hợp lý.

1 Linh kiện

‌