1 / 3

Robot bi lắc

University of Ljubljana
educationGiáo dục
diyDIY

Giá của phần cứng: ‌

dự án giáo dục

Chế tạo

DIY

tự làm hay mua sẵn

Tự động hóa bàn bi lắc với trục tuyến tính drylin Eco: chính xác và hiệu quả

Các sinh viên tại Đại học Ljubljana đã phát triển một dự án sáng tạo mang tên "KiberzBall", tự động hóa bàn bi lắc để người chơi có thể thi đấu cùng hoặc đối đầu với các cầu thủ do máy tính điều khiển. Để làm được điều này, hệ thống cần xử lý hình ảnh chính xác và một hệ truyền động cho các chuyển động tuyến tính và quay. Nhóm đã sử dụng trục tuyến tính drylin Eco của igus, giúp tự động hóa chuyển động của các cầu thủ do máy tính điều khiển một cách nhỏ gọn và hiệu quả.

Ứng dụng này là gì?

Hệ thống tự động hóa các chuyển động của bàn bi lắc bằng cách điều khiển chuyển động tuyến tính của các thanh cầu thủ, kết hợp các động cơ servo nhỏ gọn để thực hiện những cú sút chính xác và nhanh.

Ưu điểm của giải pháp là gì?

  • Thiết kế nhỏ gọn: trục thân thiện với môi trường và cách bố trí gắn bên hông giúp tiết kiệm không gian.

  • Giảm ma sát: lực cản thấp hơn đảm bảo gia tốc cao hơn và chuyển động mượt mà hơn.

  • Hiệu quả về chi phí: linh kiện có giá phải chăng giúp các dự án nghiên cứu và nguyên mẫu dễ tiếp cận hơn.

Ưu điểm của robot là gì?

Trục tuyến tính drylin Eco nổi bật nhờ:

  • Hiệu suất cao: đạt gia tốc ổn định, tốc độ cao cho chuyển động của cầu thủ.

  • Khả năng tùy biến: sinh viên in các bộ chuyển đổi bằng nhựa để lắp thêm động cơ servo một cách liền mạch.

  • Độ tin cậy: tích hợp hệ thống căng để đảm bảo vận hành nhất quán và ổn định.

Thúc đẩy tự động hóa với KiberzBall và công nghệ igus

Việc sử dụng trục tuyến tính drylin Eco cho thấy tiềm năng kết hợp độ chính xác, chi phí phải chăng và hiệu quả trong các dự án tự động hóa. Sự đổi mới mang tính hợp tác này cho thấy công nghệ igus mang lại các giải pháp nhỏ gọn và hiệu suất cao, mở đường cho những ứng dụng robot sáng tạo và thiết thực trong cả môi trường giáo dục lẫn công nghiệp.

2 Linh kiện

‌