Robot delta 3 trục | 3 DOF | 360mm | 5kg

‌

Các phiên bản: Kèm bộ điều khiển iRC gắn thanh ray DIN

Mã sản phẩm.: RBTX-IGUS-0036

High-Speed Delta Robot for Precise Pick & Place Tasks

The drylin® Delta Robot DLE-DR-0001 offers ±0.5 mm repeatability and up to 60 picks/min within a 360 mm workspace. With 5 kg payload, 3 m/s speed, and 60 m/s² acceleration, it’s built for fast and accurate operations.

Controlled via the Dryve D1 motor controller – supporting Modbus TCP, CANopen, and digital/analog I/Os. Integration is seamless and requires no software installation. Optional accessories like initiator kits and calibration pins simplify setup.

Recommended for pick & place, sorting, packaging, and lab automation. Perfect for industrial users, research labs, and SMEs seeking efficient, low-maintenance automation.

Thời gian giao hàng thông thường: 3 tuần
‌
Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Điểm nổi bật

https://a.storyblok.com/f/298593/1d0f403bc2/delta-1__1_.gif

Bao gồm igus® Robot Control

Bao gồm igus® Robot Control

Bộ sản phẩm này cho phép Quý khách điều khiển cánh tay robot robolink®. Với phần mềm đi kèm, Quý khách có thể lập trình và di chuyển robot qua giao diện đồ họa. Các tính năng chính:

  • Hệ thống điều khiển dạng module trên ray DIN (top-hat), dễ mở rộng

  • Chuyển động mượt mà với vi bước 1/256

  • Vận hành tiết kiệm năng lượng với điều khiển dòng điện thích ứng: công nghệ Trinamics StallGuard2 và CoolStep

  • Môi trường điều khiển và lập trình trực quan với giao diện người dùng 3D tương tác

  • Các lệnh lập trình như Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, v.v.

  • Giao diện tới máy tính từ xa qua TCP/IP

  • Có sẵn các gói ROS

  • Tủ điều khiển

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Tải miễn phí

Tải ngay và dùng thử trước

Tải phần mềm miễn phí ngay bây giờ. Nhờ đó Quý khách có thể làm quen với giao diện và các chức năng ngay cả trước khi mua linh kiện. Với Digital Twin, Quý khách có cái nhìn tổng quan về các khả năng của robot. (Yêu cầu hệ thống: PC Windows 10, cổng USB 2.0 trống, cổng Ethernet, 500 MB dung lượng trống)

Tải ngay: miễn phí

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Lĩnh vực ứng dụng điển hình

Robot Delta của igus® có sẵn dưới dạng biến thể 2 trục hoặc 3 trục. Chúng phù hợp cho các tác vụ pick and place, gắp trên băng tải và xếp chồng trong không gian ba chiều. Kết hợp với tay kẹp hoặc giác hút và hệ thống thị giác, các tác vụ bin picking có thể được triển khai rất nhanh.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Thiết bị cầm tay tùy chọn có màn hình cảm ứng

Chọn cấu hình phù hợp với Quý khách.

Quý khách có thể điều khiển robot từ PC Windows 10 hoặc từ thiết bị cầm tay tùy chọn có màn hình cảm ứng. Trên PC, robot có thể được lập trình qua giao diện đồ họa. Với thiết bị cầm tay, Quý khách có thể điều khiển robot bằng joystick và khởi động chương trình qua màn hình cảm ứng. Ngoài ra, Quý khách cũng có thể kết nối gamepad với PC Windows để điều khiển thay cho thiết bị cầm tay. Sau khi lập trình qua PC Windows, robot chạy độc lập mà không cần máy tính khi dùng thiết bị cầm tay này.

Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®

Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi

rbtx-expert
Chọn khung thời gian ưa thích của bạn
rbtx-expert
Cho chúng tôi thấy ứng dụng của bạn
rbtx-expert
Chuyên gia tìm thấy tất cả các thành phần với bạn
rbtx-expert
Bạn nhận được một mức giá cố định
‌