Robot delta 3 trục | 3 DOF | 360mm | 5kg
Các phiên bản: Không kèm bộ điều khiển
Robot delta tốc độ cao cho các tác vụ pick & place chính xác
Robot delta drylin® DLE-DR-0001 đạt độ lặp lại chính xác ±0,5 mm và tối đa 60 lần gắp mỗi phút trong vùng làm việc 360 mm. Với tải trọng 5 kg, tốc độ 3 m/s và gia tốc 60 m/s², robot được thiết kế cho các tác vụ nhanh và chính xác. Robot được điều khiển qua bộ điều khiển động cơ Dryve D1, hỗ trợ Modbus TCP, CANopen và các cổng vào/ra kỹ thuật số/tương tự. Việc tích hợp vào hệ thống hiện có diễn ra đơn giản và không cần cài đặt phần mềm. Các phụ kiện tùy chọn như bộ kit cảm biến tiệm cận và chốt hiệu chuẩn giúp việc thiết lập dễ dàng hơn. Khuyến nghị cho các ứng dụng pick & place, phân loại, đóng gói và tự động hóa phòng thí nghiệm. Phù hợp cho người dùng công nghiệp, phòng nghiên cứu và doanh nghiệp vừa và nhỏ đang tìm kiếm giải pháp tự động hóa hiệu quả, ít bảo trì.Điểm nổi bật

Bao gồm igus® Robot Control
Bao gồm igus® Robot Control
Bộ sản phẩm này cho phép điều khiển cánh tay robot robolink®. Với phần mềm tương ứng, có thể lập trình và điều khiển robot qua giao diện đồ họa. Các tính năng chính:
Hệ thống điều khiển dạng mô-đun trên ray DIN (top-hat), dễ dàng mở rộng
Chuyển động mượt mà với vi bước 1/256
Vận hành tiết kiệm năng lượng với điều khiển dòng điện thích ứng: công nghệ Trinamics StallGuard2 và CoolStep
Môi trường điều khiển và lập trình trực quan với giao diện người dùng 3D tương tác
Các lệnh lập trình như Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, v.v.
Giao diện kết nối với máy tính từ xa qua TCP/IP
Có sẵn các gói ROS
Tủ điều khiển
)
Tải miễn phí
Tải ngay và dùng thử trước
Tải phần mềm miễn phí ngay bây giờ. Nhờ đó có thể làm quen với giao diện và các chức năng ngay cả trước khi mua linh kiện. Với Digital Twin, người dùng có được cái nhìn tổng quan về các khả năng của robot. (Yêu cầu hệ thống: PC Windows 10, cổng USB 2.0 trống, cổng Ethernet, 500 MB dung lượng trống)
)
Lĩnh vực ứng dụng điển hình
Robot Delta của igus® có sẵn dạng biến thể 2 trục hoặc 3 trục. Chúng phù hợp cho các tác vụ pick and place, gắp trên băng tải và xếp chồng trong không gian ba chiều. Kết hợp với tay kẹp hoặc giác hút và hệ thống thị giác máy, các tác vụ bin picking có thể được triển khai rất nhanh.
)
Thiết bị cầm tay tùy chọn có màn hình cảm ứng
Chọn cấu hình phù hợp.
Có thể điều khiển robot từ PC Windows 10 hoặc từ thiết bị cầm tay tùy chọn có màn hình cảm ứng. Trên PC, robot có thể được lập trình qua giao diện đồ họa. Với thiết bị cầm tay, có thể điều khiển robot bằng joystick và khởi chạy chương trình qua màn hình cảm ứng. Ngoài ra, cũng có thể kết nối gamepad với PC Windows để điều khiển thay cho thiết bị cầm tay. Với thiết bị cầm tay này, robot hoạt động độc lập không cần máy tính sau khi đã lập trình qua PC Windows.
)
