Robot delta 3 trục | 3 DOF | 660mm | 5kg
){kind=logo}
Các phiên bản: bao gồm bộ điều khiển tủ iRC
Robot delta cho các tác vụ pick & place nhanh và chính xác
Robot delta drylin® với đường kính vùng làm việc 660 mm đạt độ lặp lại chính xác ±0,5 mm và tối đa 30 lần gắp mỗi phút. Với tải trọng 5 kg, tốc độ 0,7 m/s và gia tốc 2 m/s², robot phù hợp cho các tác vụ đòi hỏi động học cao.
Robot được điều khiển qua bộ điều khiển động cơ Dryve D1, hỗ trợ Modbus TCP, CANopen và các cổng vào/ra kỹ thuật số/tương tự. Việc tích hợp diễn ra đơn giản và không cần cài đặt phần mềm. Các phụ kiện tùy chọn như bộ kit cảm biến tiệm cận, chốt hiệu chuẩn và kẹp giữ cáp giúp việc thiết lập dễ dàng hơn.
Khuyến nghị cho các ứng dụng pick & place, phân loại, đóng gói và tự động hóa phòng thí nghiệm. Phù hợp cho người dùng công nghiệp, phòng nghiên cứu và doanh nghiệp vừa và nhỏ đang tìm kiếm giải pháp tự động hóa hiệu quả, ít bảo trì.
Điểm nổi bật
 "https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png")
Bao gồm igus® Robot Control
Bộ điều khiển và phần mềm dạng module
Bộ sản phẩm này cho phép điều khiển cánh tay robot robolink®. Với phần mềm đi kèm, có thể lập trình và điều khiển robot qua giao diện đồ họa. Các tính năng chính:
Hệ thống điều khiển dạng module trên thanh ray DIN, dễ dàng mở rộng
Chuyển động mượt mà với vi bước 1/256
Vận hành tiết kiệm năng lượng nhờ điều khiển dòng thích ứng: công nghệ Trinamics StallGuard2 và CoolStep
Môi trường điều khiển và lập trình trực quan với giao diện người dùng 3D tương tác
Các lệnh lập trình như Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, v.v.
Giao diện kết nối máy tính từ xa qua TCP/IP
Có sẵn các gói ROS
Tủ điều khiển
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Tải miễn phí
Tải ngay và dùng thử trước
Tải phần mềm miễn phí ngay bây giờ. Nhờ đó, có thể làm quen với giao diện và các chức năng trước khi mua linh kiện. Với Digital Twin, có thể có cái nhìn tổng quan về các khả năng của robot. (Yêu cầu hệ thống: PC Windows 10, cổng USB 2.0 trống, cổng Ethernet, 500 MB dung lượng trống)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png")
Lĩnh vực ứng dụng điển hình
Robot delta của igus® có sẵn dưới dạng biến thể 2 trục hoặc 3 trục. Chúng phù hợp cho các tác vụ pick and place, gắp trên băng tải và xếp chồng trong không gian ba chiều. Kết hợp với tay kẹp hoặc giác hút và hệ thống thị giác, có thể triển khai các tác vụ bin picking rất nhanh.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Thiết bị cầm tay tùy chọn có màn hình cảm ứng
Chọn cấu hình phù hợp với nhu cầu.
Có thể điều khiển robot từ PC Windows 10 hoặc từ thiết bị cầm tay tùy chọn có màn hình cảm ứng. Trên PC, robot có thể được lập trình qua giao diện đồ họa. Với thiết bị cầm tay, có thể điều khiển robot bằng joystick và khởi động chương trình qua màn hình cảm ứng. Ngoài ra, cũng có thể kết nối gamepad với PC Windows để điều khiển thay cho thiết bị cầm tay. Sau khi lập trình qua PC Windows, robot có thể chạy tự động mà không cần máy tính nhờ thiết bị cầm tay này.
Thiết lập giải pháp chi phí thấp với RBTX®
Đặt cuộc gọi video miễn phí với các chuyên gia của chúng tôi
