Dobot ATOM-W | Robot hình người có bánh xe

DOBOT ATOM-W kết hợp khả năng di chuyển tự động với các năng lực của một robot hai tay có độ chính xác cao. Hai tay robot 7 trục, mỗi tay có tầm với 600 mm, cho phép thực hiện các tác vụ xử lý vật liệu phối hợp như gắp, giữ, căn chỉnh và chuyển vật giữa các trạm làm việc. Với tải trọng định mức 3,5 kg mỗi tay và độ lặp lại chính xác ±0,05 mm, nền tảng này di chuyển trong phạm vi +-10mm và đặc biệt phù hợp với những quy trình đòi hỏi đồng thời tính linh hoạt khi di động và khả năng thao tác có độ lặp lại cao. Bốn bậc tự do ở phần eo mở rộng thêm vùng làm việc, trong khi tổng cộng 20 bậc tự do khi không tính các bàn tay tùy chọn mang lại khả năng di chuyển đặc biệt linh hoạt trong các layout sản xuất nhỏ gọn.

Nền tảng có bánh xe được thiết kế để hoạt động trên bề mặt phẳng trong nhà, kết hợp điều hướng bằng LiDAR với khả năng nhận biết thị giác tiên tiến. Camera chiều sâu và camera stereo HD hỗ trợ định vị, nhận diện vật thể và thực thi tác vụ. Theo nhà sản xuất, robot đạt độ chính xác điều hướng ±10 mm và có thể đi qua những không gian hẹp chỉ 500 mm. Nhờ đó, một robot duy nhất có thể phục vụ nhiều trạm làm việc trong cùng một cơ sở mà không cần hệ thống băng tải cố định hay hạ tầng vận chuyển vật liệu. Với tốc độ di chuyển lên đến 1,5 m/s, hệ thống phù hợp cho dòng vật liệu động và các ứng dụng dịch vụ trong sản xuất, phòng thí nghiệm và môi trường nghiên cứu.

Trung tâm của ATOM-W là hệ thống tính toán trên robot hiệu năng cao, sử dụng bộ xử lý Intel Core i9 với 24 lõi và 32 luồng. Nền tảng tính toán này được bổ sung bởi GPU có hiệu năng FP32 được công bố là 41,15 TFLOPS. Nhờ đó, các tác vụ phức tạp về nhận biết, điều hướng, lập kế hoạch thao tác và suy luận AI có thể được xử lý trực tiếp trên robot. Nền tảng cũng hỗ trợ các phương pháp robotics hiện đại như mô hình Vision-Language-Action (VLA), robot learning và học từ minh họa. Các tài nguyên SDK, ROS 2 và URDF được công bố công khai mang đến cho nhà phát triển và nhà nghiên cứu những công cụ cần thiết để xây dựng, mô phỏng, kiểm thử và triển khai hiệu quả các giải pháp tự động hóa và ứng dụng phần mềm tùy chỉnh.

ATOM-W được phát triển như một nền tảng mở cho phát triển robotics và tự động hóa công nghiệp. Thông qua SDK, hỗ trợ ROS 2 và tài nguyên URDF có sẵn, các đơn vị tích hợp hệ thống có thể đưa robot vào môi trường phần mềm và điều khiển tùy chỉnh một cách liền mạch. Kiến trúc mô-đun cho phép mở rộng với bàn tay khéo léo 6-DoF tùy chọn, camera chiều sâu bổ sung, cảm biến gắn ở cổ tay hoặc phần eo và cảm biến lực/mô-men cho các tác vụ thao tác nâng cao. Nhờ tính linh hoạt này, nền tảng có thể được điều chỉnh cho nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm nghiên cứu, tự động hóa phòng thí nghiệm, vận hành máy và xử lý vật liệu. Với cả doanh nghiệp lẫn trường đại học, đây là nền tảng robot có khả năng mở rộng, có thể phát triển song hành cùng yêu cầu dự án và độ phức tạp của ứng dụng.