Fourier GR2 | Robot hình người | 53 DOF

Robot hình người thế hệ mới với bộ truyền động mạnh mẽ, bàn tay 12 DoF và kiến trúc sẵn sàng cho phát triển

Fourier GR‑2 là robot hình người cao 175 cm, đảm nhận các tác vụ đòi hỏi sức mạnh, sự khéo léo và khả năng tự chủ. Với 53 DOF và bộ truyền động FSA20 lên tới 380 Nm, robot điều phối khả năng di chuyển linh hoạt lên tới 5 km/h và điều khiển chính xác. Đôi bàn tay 12 DoF với cảm biến xúc giác cho phép thao tác như người, nhận biết hình dạng và kẹp thích ứng, giúp độ khéo léo gấp đôi GR1.

Kiến trúc nâng cấp của robot có hệ thống đi dây tích hợp, bộ mã hóa kép và pin dung lượng cao cho 2 giờ hoạt động. GR2 hỗ trợ điều khiển từ xa bằng VR, dẫn dắt bằng tay và ra lệnh trực tiếp. Với camera RGB, cảm biến độ sâu và phản hồi xúc giác, robot di chuyển an toàn trong các bối cảnh động và tương tác an toàn. Robot tương thích với IsaacLab, ROS, Mujoco và Fourier SDK.

Kiến trúc mở cho phép chuyển giao AI nhanh chóng để tạo mẫu, nghiên cứu kỹ năng khéo léo và các ứng dụng AI hiện thân, lý tưởng cho cộng tác nâng cao.